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3. Description du produit
T
Condition de transition (Transition condition)
T6
L'option « Régulation de vitesse » a été choisie dans le
logiciel de mise en service.
T8
L'option « Positionnement » a été choisie dans le logiciel
de mise en service.
T9
Tous les paramètres du mode test pas à pas ont été
choisis dans le logiciel de mise en service (p. ex. vitesse
max., accélération ...).
T10
T11
Sélection de la méthode de déplacement de référence et
paramétrage des vitesses et accélérations dans le logiciel
de mise en service.
T12
L'entraînement est référencé.
T13
T15
T16
T17
T18
T19
La carte SD a été initialisée avec succès
T20
L'option « Charger à partir de la carte SD après
redémarrage » a été choisie dans le logiciel de mise en
service.
T21
Le bloc de paramètres a été chargé
T22
Une erreur est survenue, entraînant la mise hors circuit
de l'étage de sortie.
T23
T24
T25
L'erreur a été validée, il ne reste aucune erreur.
Tableau 3.20 Commande séquentielle E/S
Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-FR 1008NH
Actions de l'utilisateur
Valeur de consigne via AIN0/AGND
Sélection d'enregistrements via
DIN0 ... DIN3, DIN10, DIN11
Démarrage de la procédure de
positionnement :
DIN8=1
Sélection mode E/S :
DIN9=0, DIN12=1
Pas à pas + : DIN10=1
Pas à pas - : DIN11=1
Sélection mode E/S :
DIN9=0, DIN12=0
Sélection mode E/S : 0
DIN9=0, DIN12=0
Sélection de l'enregistrement de
positionnement 0
Démarrage de la procédure de
positionnement : DIN8=1
DIN5=0
DIN5=0
DIN5=0
DIN4=0
Demande d'écriture ou de lecture avec
la carte SD comme :
- Charger les paramètres
- Sauvegarder les paramètres
- Téléchargement du firmware.
Accusé de réception d'un message
d'erreur commandé front
DIN5 : 1 - 0
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