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4. Sécurité fonctionnelle
4.3.8
Explications relatives à l'exemple de circuit
L'exemple de circuit indique une combinaison du CMMS-ST-G2 avec un interrupteur de
sécurité coup de poing PILZ PNOZ XV2P. La commande se compose d'un arrêt d'urgence
combiné à des portes de protection. Au total, il est possible de raccorder en série trois
éléments de circuit. Il reste toujours la possibilité d'utiliser un interrupteur de position de
porte qui garde la porte de protection fermée jusqu'à immobilisation de l'actionneur ou
jusqu'à ce que le signal « Signal de retour de l'alimentation du circuit d'attaque » affiche
l'état sûr et le contrôle de vraisemblance est réussi.
Pour des informations relatives aux caractéristiques techniques comme le courant max.,
se reporter à la fiche technique des interrupteurs de sécurité.
4.3.9
Demande d'arrêt d'urgence, surveillance de la porte de
protection
Après avoir actionné l'arrêt d'urgence ou ouvert la porte de protection, le contact NO de
K1 (13, 14 ) s'ouvre immédiatement. Cette ouverture entraîne l'arrêt immédiat de
l'activation du régulateur. La fonction rampe du régulateur est activée. Le régulateur
freine avec la temporisation Quick Stop paramétrée. Une fois la vitesse 0 atteinte,
l'actionneur est encore réglé sur cette valeur de consigne pour une mise au repos
retardée paramétrable. Lors de cette durée réglable, il s'agit de la temporisation
d'activation du frein de maintien du moteur. Ce temps est fonction du frein de maintien et
doit être paramétré par l'utilisateur. Pour les applications sans frein de maintien, ce temps
peut être réglé sur 0.
Après écoulement de ce temps, l'activation d'étage de sortie interne de μP est verrouillée.
Après écoulement de la durée de temporisation du PNOZ, les deux contacts de tempori-
sation de K1 (37, 38 et 47, 48) s'ouvrent. Ainsi, la commande du relais d'alimentation
pilote et l'activation de l'étage de sortie sont simultanément désactivées.
Au niveau de l'installation, empêcher toute ouverture involontaire de la porte de
protection.
L'utilisation du dispositif coup de poing PNOZ X2P permet un fonctionnement à deux
canaux avec détection des courts-circuits transversaux. Cela permet la détection :
• De mises à la terre dans les circuits de démarrage et d'entrée
• De courts-circuits dans les circuits d'entrée / de démarrage
• De courts-circuits transversaux dans le circuit d'entrée.
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Nota
La fonction rampe de la temporisation Quick Stop du contrôleur de
moteur n'est pas surveillée.
Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-FR 1008NH
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