Table des Matières
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3. Description du produit
Modules d'extension et de bus de terrain
• PROFIBUS-DP (P.BE-CMMS-FHPP-PB-...)
• DeviceNet (P.BE-CMMS-FHPP-DN-...)
Interface CANopen intégrée
• Interface ouverte selon CANopen
• Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
• Protocole conforme aux normes CANopen DS 301 et CiA DSP 402
• Intègre le « Interpolated Position Mode » (mode de positionnement interpolé) pour les
applications multi-axes
Motion Control (Contrôle des mouvements)
• Fonctionnement en tant que régulateur de couple, régulateur de vitesse ou
asservissement de position
• Commande de positionnement intégrée
• Positionnement optimisé en termes de temps (forme trapézoïdale) ou sans à-coup
(forme de S)
• Mouvements absolus et relatifs
• Positionnement par points
• Synchronisation des positions
• Engrenage électronique
• 64 enregistrements de positionnement
• 8 profils de déplacement
• Diverses méthodes de déplacement de référence
Commande séquentielle intégrée
• Succession automatique des enregistrements de positionnement sans commande de
niveau supérieur
• Séquences de positionnement linéaires et cycliques
• Délais de temporisation réglables
• Positions d'attente et destination de saut produites
Positions d'arrêt définissables pour point d'arrêt non critique
•
Déplacement multi-axes interpolé
Au moyen d'une commande adaptée, le CMMS-AS peut, via CANopen, exécuter des
déplacements de voie avec interpolation.
À cet effet, des valeurs de consigne de positionnement sont prédéfinies par la commande
dans un système à tranche de temps fixe. Parallèlement, l'asservissement de position
effectue automatiquement une interpolation des valeurs de données entre deux points
d'appui.
Programme de paramétrage « Festo Configuration Tool FCT »
• Mise en service et diagnostic ultra simples
Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-FR 1008NH
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