Festo CMMS-ST G2 Série Instructions De Montage page 7

4.2.5 Demande d'arrêt d'urgence, surveillance de la porte de protection .... 86
4.2.6 Test de la fonction de sécurité ............................................................. 86
4.3 SS1, Safe Stop 1.................................................................................................. 88
4.3.1 Commentaire ....................................................................................... 88
4.3.2 Diagramme de temps de réponse SS1 ................................................. 89
4.3.3 Description du diagramme de synchronisation :.................................. 90
4.3.4 Activation de la fonction « Safe Stop 1 ».............................................. 91
4.3.5 Réglage du retard de coupure.............................................................. 91
4.3.6 Exemple de paramétrage FCT............................................................... 92
4.3.7 Exemple de circuit CMMS-ST-G2 SS1................................................... 93
4.3.8 Explications relatives à l'exemple de circuit......................................... 94
4.3.9 Demande d'arrêt d'urgence, surveillance de la porte de protection .... 94
4.3.10 Rétablissement du mode fonctionnement normal ............................... 95
4.3.11 Test de la fonction de sécurité ............................................................. 95
4.3.12 Calcul du temps de freinage................................................................. 95
4.3.13 Réglage de la durée de temporisation ................................................. 97
5. Installation mécanique ......................................................................................... 98
5.1 Remarques importantes ...................................................................................... 98
5.2 Montage ............................................................................................................ 100
6. Installation électrique ........................................................................................ 101
6.1 Vue de l'appareil ............................................................................................... 101
6.2 Interfaces .......................................................................................................... 103
6.3 Ensemble du système CMMS-ST ....................................................................... 104
6.4 Interfaces .......................................................................................................... 106
6.4.1 Interfaces E/S [X1] ............................................................................. 106
6.4.2 Entrée du codeur incrémental [X2] ..................................................... 109
6.4.3 Affectation des connecteurs Arrêt sécurisé [X3]................................. 110
6.4.4 Bus de terrain CAN [X4]...................................................................... 110
6.4.5 RS232/RS-485 [X5] ............................................................................ 110
6.4.6 Raccordement du moteur [X6]............................................................ 111
6.4.7 alimentation en tension [X9] .............................................................. 111
6.4.8 Interface du codeur incrémental/Signaux de commande [X10].......... 112
6.4.9 Carte SD............................................................................................. 113
6.4.10 Réglages du bus de terrain et Bootloader.......................................... 113
Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-FR 1008NH 7