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4. Sécurité fonctionnelle
4.2.4
Explications relatives à l'exemple de circuit
L'exemple de circuit présent une combinaison du CMMS-ST-G2 avec un interrupteur de
sécurité coup de poing PILZ PNOZ X2P. La commande se compose d'un arrêt d'urgence
combiné à des portes de protection. Au total, il est possible de raccorder en série trois
éléments de circuit. Il reste toujours la possibilité d'utiliser un interrupteur de position de
porte qui garde la porte de protection fermée jusqu'à immobilisation de l'actionneur ou
jusqu'à ce que le signal « Signal de retour de l'alimentation du circuit d'attaque » affiche
l'état sûr et le contrôle de vraisemblance est réussi.
Pour des informations relatives aux caractéristiques techniques comme le courant max.,
se reporter à la fiche technique des interrupteurs de sécurité.
4.2.5
Demande d'arrêt d'urgence, surveillance de la porte de
protection
Après avoir actionné l'arrêt d'urgence ou ouvert la porte de protection, les deux contacts
NO de K1 (13, 14 et 23, 24) s'ouvrent immédiatement. Il s'ensuit l'arrêt immédiat de
l'activation d'étage de sortie ainsi que de l'alimentation pilote via [X3], broche 2. Au
niveau de l'installation, empêcher toute ouverture involontaire de la porte de protection.
Env. 80 ms après l'ouverture des contacts PNOZ dédiés à la désactivation de
l'alimentation pilote, le contact d'accusé de réception ([X3], broches 5 et 6) se ferme.
Au min. 30 ms après la fermeture du contact d'accusé de réception libre de potentiel, le
symbole « H » indiquant l'« arrêt sécurisé » apparaît sur l'affichage à 7 segments du
régulateur.
En raison du circuit dessiné, un fonctionnement à deux canaux avec détection des courts-
circuits transversaux est possible. Cela permet la détection :
• De mises à la terre dans les circuits de démarrage et d'entrée
• De courts-circuits dans les circuits d'entrée / de démarrage
• De courts-circuits transversaux dans le circuit d'entrée.
L'actionneur tourne en roue libre en raison de la suppression de l'activation d'étage de
sortie et de la désactivation de l'alimentation pilote via [X3], broche 2.
4.2.6
Test de la fonction de sécurité
Après chaque cycle marche / arrêt de la machine, le dispositif coup de poing PNOZ X2P
vérifie si les relais du dispositif de sécurité s'ouvrent et se ferment correctement.
La fonction de mise hors service de la désactivation d'étage de sortie doit être contrôlée
régulièrement via l'API (p. ex., une fois par mois).
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Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-FR 1008NH
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