Coupleur De Bus De Terrain; Interface E/S Nécessaire Pour Commande De Bus De Terrain; Fhpp - Festo CMMS-ST G2 Série Instructions De Montage

3. Description du produit
3.4

Coupleur de bus de terrain

Avec le CMMS-ST, il est possible d'utiliser différents bus de terrain. De série, le bus CAN
est intégré définitivement dans le contrôleur CMMS-ST. En option, il est possible
d'employer PROFIBUS ou DeviceNet en ajoutant des modules enfichables. Toutefois, deux
bus de terrain ne peuvent pas fonctionner conjointement.
Le profil Festo de manipulation et de positionnement (FHPP) est implémenté pour tous les
bus de terrain comme protocole de communication. En outre, avec le bus CAN, le
protocole de communication fondé sur le profil CANopen selon le projet de norme CiA
DS301 et le profil Drive selon le projet de norme CiA DSP402 est mis en œuvre.
Quel que soit le bus de terrain, un groupe de facteurs peut être utilisé afin de permettre la
transmission des données d'application dans des unités spécifiques à l'utilisateur.
Interface E/S nécessaire pour commande de bus de terrain
Le schéma des connexions illustre la position des interrupteurs lorsque le mode de fonctionnement est actif.
*) Les capteurs de fin de course sont réglés par défaut sur "contact NF" (configuration via FCT)
3.4.1

FHPP

Le FHPP permet de réaliser un concept de commande homogène quel que soit le bus de
terrain utilisé. L'utilisateur n'est plus contraint de se familiariser avec les particularités de
chacun des bus ou chacune des commandes (API). Il obtient un profile déjà paramétré qui
lui permet de mettre en service et de piloter son entraînement dans les plus brefs délais.
Le FHPP distingue deux modes de fonctionnement : la sélection d'enregistrements et le
mode de fonctionnement direct.
La sélection d'enregistrements utilise les enregistrements de déplacements stockés dans
le contrôleur.
46 Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-FR 1008NH