Festo CPV-GE-CO-8 Serie Manuel
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Compact Performance
Terminal de distributeurs CPV
à connexion directe
Description électronique
Protocole bus de terrain : CANopen
Connexion directe type CPV...-GE-CO-8

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Manuels Connexes pour Festo CPV-GE-CO-8 Serie

Sommaire des Matières pour Festo CPV-GE-CO-8 Serie

  • Page 1 Compact Performance Terminal de distributeurs CPV à connexion directe Description électronique Protocole bus de terrain : CANopen Connexion directe type CPV...-GE-CO-8...
  • Page 2 Mise en page : DUCOM Edition : 9905a © (Festo AG & Co., D-73726 Esslingen, 1999) Toute communication ou reproduction de ce document, toute exploitation ou communication de son contenu sont interdites, sauf autorisation expresse. Tout man- quement à cette règle est illicite et expose son auteur au versement de dommages et intérêts.
  • Page 3 Sommaire et mesures générales de sécurité Référence : 175 581 Titre : Manuel d’utilisation Désignation : P.BE-CP-CO-F CP-CO 9905a...

  • Page 4: Table Des Matières

    Sommaire et mesures générales de sécurité Sommaire Utilisation conforme à l’usage prévu ......V Utilisateurs .
  • Page 5 Sommaire et mesures générales de sécurité 2.5.1 Adressage du terminal de distributeurs CP ....2-17 Exemples de déroulement de la communication ... 2-18 3.

  • Page 6: Utilisation Conforme À L'usage Prévu

    Sommaire et mesures générales de sécurité Utilisation conforme à l’usage prévu Le terminal de distributeurs CP à connexion directe CANopen, décrit dans ce manuel d’utilisation, est desti- né à être utilisé exclusivement en tant qu’abonné sur CANopen. Le terminal de distributeurs doit être utilisé dans les conditions suivantes : –...

  • Page 7: Remarques Concernant Ce Manuel

    Sommaire et mesures générales de sécurité Remarques concernant ce manuel REMARQUE : Ce manuel d’utilisation présente la version logicielle 1.1 du terminal de distributeurs CP à connexion directe CANopen. - version de logiciel 1.2 - à partir de la version de matériel 01.98. Ce manuel contient des informations permettant l’instal- lation, la mise en service, la programmation et le dia- gnostic du terminal de distributeurs CP à...

  • Page 8: Instructions Importantes D'utilisation

    Sommaire et mesures générales de sécurité Instructions importantes d’utilisation Catégories Ce manuel prévient des dangers pouvant résulter de de risques l’utilisation non-conforme des terminaux de distribu- teurs. Ces instructions, imprimées en italique, sont en- cadrées et de surcroît repérées par un pictogramme. Les avertissements suivants sont utilisés : DANGER : ...
  • Page 9 Sommaire et mesures générales de sécurité Pictogrammes Les pictogrammes et les légendes complètent les in- structions en attirant l’attention sur les divers dangers et leurs conséquences. Les pictogrammes utilisés sont les suivants : Mouvements incontrôlés des tuyaux débranchés. Mouvements incontrôlés des actionneurs. Composants sensibles aux charges électrostatiques.

  • Page 10: Installation

    1. Installation Chapitre 1 Installation CP-CO 9905a...
  • Page 11 1. Installation Sommaire 1. Installation Remarques générales pour l’installation ....1-3 Configuration du terminal de distributeurs CP ....1-4 1.2.1 Ouverture et fermeture du couvercle .

  • Page 12: Remarques Générales Pour L'installation

    1. Installation 1.1 Remarques générales pour l’installation DANGER : Avant l’installation ou tous travaux d’entretien, couper les circuits suivants : • Alimentation en air comprimé • Alimentation logique • Alimentation des distributeurs Ceci évite : – des mouvements incontrôlés des tuyaux débranchés, –...

  • Page 13: Configuration Du Terminal De Distributeurs Cp

    1. Installation 1.2 Configuration du terminal de distributeurs CP Le terminal de distributeurs CP à connexion directe CANopen est doté des éléments de raccordement et de signalisation suivants : " Branchement de l’alimentation des distributeurs CP LED de diagnostic " Connecteur de bus de terrain Couvercle des connecteurs Affichage de l’état de commutation des bobines de...

  • Page 14: Ouverture Et Fermeture Du Couvercle

    1. Installation 1.2.1 Ouverture et fermeture du couvercle • Ouverture : Desserrer les 4 vis du couvercle et les enlever. Sou- lever le couvercle pour l’enlever. • Fermeture : Replacer le couvercle. Serrer alternativement les 4 vis du couvercle. CP-CO 9905a...

  • Page 15: Réglage Du Terminal De Distributeurs Cp

    1. Installation 1.2.2 Réglage du terminal de distributeurs CP Le terminal de distributeurs CP dispose d’une LED des- tinée à indiquer les erreurs et l’état ainsi que des possi- bilités de réglage suivantes : – Vitesse de transmission du bus de terrain –...

  • Page 16: Réglage Du Numéro De Station

    1. Installation Réglage du numéro de station Les 2 sélecteurs d’adresses permettent de définir le nu- méro de station du terminal de distributeurs CP. Les sélecteurs sont numérotés de 0 à 9. La flèche indique les unités ou les dizaines. Sélecteur d’adresse pour les UNITES Sélecteur d’adresse pour les DIZAINES Fig.
  • Page 17 1. Installation Numéros de station autorisés : 1 à 98 REMARQUE : Respecter les limitations éventuelles des numéros de station imposés par le maître CANopen. Procédure : 1. Mettre hors tension l’alimentation. 2. Attribuer au terminal de distributeurs CP un numéro de station encore inoccupé.

  • Page 18: Réglage De La Vitesse De Transmission Du Bus De Terrain

    1. Installation Réglage de la vitesse de transmission du bus de terrain REMARQUE : Régler la vitesse de transmission du terminal de dis- tributeurs CP à l’identique de celle de l’interface du maître. Vitesse de transmission du bus de terrain 20 kBaud 125 kBaud 500 kBaud...

  • Page 19: Connexion Du Terminal De Distributeurs Cp

    1. Installation 1.3 Connexion du terminal de distributeurs CP 1.3.1 Câbles de connexion Câble du bus Utiliser un câble blindé à quatre conducteurs torsadés de terrain pour le bus de terrain. Le câble du bus de terrain ali- mente l’interface du bus et la logique interne du termi- nal de distributeurs CP.
  • Page 20 1. Installation Longueur Le tableau suivant donne des valeurs approximatives du bus de l’éloignement maximal en fonction de la vitesse de transmission choisie. Pour obtenir des données exactes, se reporter aux manuels de l’API et de l’interface du bus. Vitesse de Vitesse Longueur transmission...

  • Page 21: Assemblage Des Câbles De Connexion

    Connecteur Pour l’alimentation, utiliser des connecteurs de la d’alimentation gamme Festo dont le diamètre extérieur correspond aux câbles utilisés (voir Annexe A, Accessoires). Connecteur de Pour le connecteur de bus de terrain, des câbles pré- bus de terrain confectionnés et des connecteurs de différents fabri-...
  • Page 22 1. Installation Assemblage Après avoir choisi les câbles, installer les connecteurs de la façon suivante : 1. Desserrer l’écrou moleté au milieu du boîtier pour ouvrir la prise. " Câble Boîtier " Elément de raccordement Presse étoupe Fig. 1/6 : Assemblage des câbles de connexion 2.

  • Page 23: Sélection De L'alimentation

    1. Installation 1.3.3 Sélection de l’alimentation DANGER : Utiliser exclusivement des d’alimentations qui garan- tissent une isolation conforme à la norme CEI 742/EN 60742/VDE 0551 avec une tension d’isole- ment de 4 kV min. Les d’alimentations à découpage sont autorisés s’ils garantissent une isolation cer- taine, au sens de la norme NE 60950/VDE 0805.

  • Page 24: Branchement De L'alimentation Des Distributeurs Cp

    1. Installation 1.3.4 Branchement de l’alimentation des distributeurs CP ATTENTION : Protéger l’alimentation des bobines de distributeurs CP par un fusible externe de 2 A max. Ce fusible protège le terminal de distributeurs CP en cas de court-circuit. L’alimentation est réalisée via le connecteur M12 à 4 pôles "24 Vcc"...

  • Page 25: Affectation Des Broches Du Connecteur D'alimentation Des Distributeurs Cp

    1. Installation Recommandation : • Ajouter sur l’alimentation des distributeurs CP (broche 2) un interrupteur d’ARRET D’URGENCE. • Contrôler la tension d’alimentation 24 V en cours de fonctionnement de l’installation. S’assurer que la ten- sion d’alimentation reste toujours dans la tolérance admissible, même en régime maximal.
  • Page 26 1. Installation Mise à la terre Le terminal de distributeurs CP dispose une borne de mise à la terre sur la plaque d’extrémité gauche : REMARQUE : • Connecter la borne de terre de la plaque d’extrémité gauche (câble de grande section) au potentiel de la terre avec un câble de faible résistance.
  • Page 27 1. Installation Example de En connectant la tension d’alimentation 24 V raccordement (broche 2), suivre les indications suivants: • Maintenir la tension dans la tolérance 24 V CC +10/-15%. • Raccorder une liaison équipotentielle de section suffi- sante sur le terminal de distributeurs CP. Liaison équipotentielle Borne de terre Arrêt d’urgence...

  • Page 28: Connexion Au Le Bus De Terrain

    La connexion du bus est réalisée par dérivation à l’aide bus de terrain d’une prise 5 pôles M12 pourvue d’un filetage PG9. Cette prise est disponible chez Festo (type : FBSD-GD- 9-5POL, référence 18324). Il est possible également d’utiliser des câbles de bus préassemblés provenant d’autres fabricants (voir An-...
  • Page 29 1. Installation Principe de l’interface du bus " & Bus de terrain Alimentation " Blindage Câble de dérivation Adaptateur en T & Microprocesseur Driver des distributeurs Fig. 1/10: Principe de l’interface du bus 1-20 CP-CO 9905a...
  • Page 30 Recommandation : Placer l’alimentation à peu près à mi-distance du bus. Les terminaux de distributeurs CP Festo acceptent la tolérance suivante pour l’alimentation de l’interface du bus : = 25,0 V max.
  • Page 31 1. Installation Affectation des Connecter correctement le câble du bus de terrain sur broches de les bornes du connecteur pour câble bus. Pour cela, l’interface du respecter également les différentes indications et re- bus de terrain marques fournies dans le manuel de l’automate et de l’interface du bus.
  • Page 32 1. Installation La figure suivante présente la connexion du terminal de distributeurs CP sur un maître CANopen avec une in- terface du bus conforme à la directive DS 102. Affectation des broches de l’interface du bus de terrain sur le terminal Broche n.c.

  • Page 33: Installation De La Résistance De Terminaison

    1. Installation 1.4.1 Installation de la résistance de terminaison Lorsque le terminal de distributeurs à connecter se si- tue à l’extrémité du bus, une résistance de terminaison doit être installée sur la prise du bus de terrain (120 Ohm, 0,25 Watt). En cas d’utilisation d’un adaptateur en T, il est recom- mandé...

  • Page 34: Mise En Service

    2. Mise en service Chapitre 2 Mise en service CP-CO 9801NH...
  • Page 35 2. Mise en service Sommaire 2. Mise en service Mise en service avec un maître CANopen ....2-3 2.1.1 Nombre de sorties ........2-3 2.1.2 Généralités concernant CANopen .

  • Page 36: Mise En Service Avec Un Maître Canopen

    2. Mise en service 2.1 Mise en service avec un maître CANopen Ce chapitre décrit la mise en service et l’adressage d’un terminal de distributeurs CP sur une interface CANopen ou avec un maître CANopen. Les directives suivantes sont prises en compte : DS 301 Le texte Draft Standard 301 définit le profil de communication sur lequel est basé...

  • Page 37: Généralités Concernant Canopen

    2. Mise en service 2.1.2 Généralités concernant CANopen Les appareils CANopen disposent d’un répertoire d’ob- jets, qui permet l’accès de manière standard à tous les abonnés. La configuration d’un réseau CANopen s’ef- fectue principalement à partir des répertoires d’objets de chaque abonné. L’accès à ces répertoires est assu- ré...

  • Page 38: Aperçus

    2. Mise en service 2.2 Aperçus 2.2.1 Aperçu de l’étendue des fonctions • • Etats du module et Boot up conformes aux profils de communication DS 301. • • Toutes les données de la partie communication du répertoire d’objets sont incluses. •...

  • Page 39: Aperçu Du Répertoire D'objets

    2. Mise en service 2.2.2 Aperçu du répertoire d’objets Le tableau suivant dresse la liste des objets implémen- tés pour les terminaux de distributeurs CP Festo. Ce tableau est conforme à la directive DS 301 : Index (hex) Objets 1000-100E Partie communication des répertoires d’objets...

  • Page 40: Identificateur Cob

    2. Mise en service 2.2.3 Identificateur COB Un terminal de distributeurs Festo est considéré sur CANopen comme un "Minimum Capability Device" (Mi- nimum Device). Les identificateurs COB des PDO auto- risant l’accès en écriture peuvent être choisis librement. Bit 10...

  • Page 41: Comportement Au Démarrage Du Terminal De Distributeurs Cp

    2. Mise en service 2.2.4 Comportement au démarrage du terminal de distributeurs CP La figure suivante présente le diagramme d’état du ter- minal de distributeurs CP Festo. Mise sous tension Initialisation du matériel Initialisation de la communication " Terminal pré-opérationnel "...

  • Page 42: Description Des Changements D'état

    2. Mise en service Description des changements d’état : Change- Désignation Command Fonction ment d’état Specifier (cs) Charge. auto. après la mise sous tension      Start_Remote_ Démarrage du terminal de Node_Indication distributeurs CP (mode opérationnel), - transmission SDO valable, - transmission PDO valable, (sorties activées) - Node Guarding valable (réponse :...

  • Page 43: Identificateurs Attribués Par Défaut

    Désignation Code Groupe de Plage de valeurs des l’objet de l’objet (binaire) priorité CMS identificateurs COB pour les terminaux de distributeurs CP Festo EMER- En cas de priorité 0001 0, 1 ... 226 GENCY élevée p. ex. une tension insuffisante...

  • Page 44: Aperçu Du Répertoire D'objets

    2. Mise en service 2.3 Aperçu du répertoire d’objets La partie communication du répertoire d’objets com- prend les objets suivants (valeurs et exemples : ID-Mo- dule = 1). Profil de communication Index Nom de Désignation Type Attributs Valeurs/ Signification des valeurs (hex) l’objet de l’objet...

  • Page 45: Paramètres De Communication Pdo Record

    2. Mise en service 2.3.1 Paramètres de communication PDO Record Les objets suivants sont définis dans les paramètres de communication du PDO "de réception". (valeurs et exemples : ID-Module = 1). Profil de communication Index Nom de Désignation Type Attributs Valeurs/ Signification des valeurs (hex)

  • Page 46: Sorties Tor

    = Bobine 0...7 ”2” = xx = Bobine 8...15 2.3.4 Réaction des sorties TOR en cas d’erreur Festo utilise le "FAULT MODE ARRAY" avec les com- mandes sur 8 bits. Le tableau suivant est conforme à la norme DSP401 : Profil de...
  • Page 47 2. Mise en service REMARQUE : L’index 6206 permet de définir quelles sorties doi- vent prendre en cas d’erreur un état par défaut. L’index 6207 permet de définir quel état les sorties définies doivent prendre en cas d’erreur. Les réglages sont activés seulement après le bascu- lement du terminal de distributeurs CP en mode opé- rationnel.

  • Page 48: Structure De Emergency Object

    2. Mise en service 2.4 Structure de Emergency Object Festo utilise un "PDO Emergency Object". Le tableau suivant est conforme à la norme DS 401 : Cet objet PDO Emergency Object est émis par le termi- nal de distributeurs CP dans les cas suivants : –...

  • Page 49: Règles De Base De L'adressage

    2. Mise en service 2.5 Règles de base de l’adressage Un terminal de distributeurs CP occupe toujours 16 sor- ties, indépendamment du nombre de bobines de distri- buteur dont il est équipé. La figure suivante présente la séquence d’adressage de chaque module distributeur Fig.

  • Page 50: Adressage Du Terminal De Distributeurs Cp

    2. Mise en service 2.5.1 Adressage du terminal de distributeurs CP Affectation des bobines de distributeurs CP aux octets de données    ! " # $ % & Rangée de LED pour la bobine de pilotage 14 Rangée de LED pour la bobine de pilotage 12 Octet 0 : Bit 0;...

  • Page 51: Exemples De Déroulement De La Communication

    2. Mise en service 2.6 Exemples de déroulement de la communication Tous les exemples prennent pour hypothèse un ID-Mo- dule = 1 c.-à-d. adresse 1 affectée au terminal de distri- buteurs CP. Exemple 1 : Démarrage du réseau CANopen API/ PC/ PC INDUSTRIEL Données (valeurs en Hex) xx : 00 = tous les abonnés du bus xx = numéro de station Fig.
  • Page 52 2. Mise en service Exemple 3 : Démarrage de la surveillance Nodeguard COB-ID " API/ PC/ PC INDUSTRIEL Bit 7 = bit de bascule " Données (valeurs hex.) Nodeguard Response Fig. 2/9 : Démarrage de la surveillance Nodeguard La surveillance Nodeguard d’un terminal de distributeurs CP à...
  • Page 53 2. Mise en service Exemple 4 : Lecture de l’index 1000 , du sous-index 0 (type d’appa- reil : profil et équipement de l’appareil). COB-ID ! " $ ! " API/ PC/ PC INDUSTRIEL Initiate Domain Upload Request " Index Sous-index Données (valeurs en Hex) Initiate Domain Upload Response...
  • Page 54 2. Mise en service Exemple 5 : Ecriture de l’index 100C , sous-index 0 (Guard Time). COB-ID ! " $ ! " API PC PC INDUSTRIEL Initiate Domain Download Request " Index Sous-index Avec 2 octets de données (valeurs en Hex) Initiate Domain Download Response Valeurs en Hex Valeur indéfinie...
  • Page 55 2. Mise en service 2-22 CP-CO 9801NH...

  • Page 56: Diagnostic

    3. Diagnostic Chapitre 3 Diagnostic CP-CO 9801NH...
  • Page 57 3. Diagnostic Sommaire 3. Diagnostic Résumé des possibilités de diagnostic ....3-3 Diagnostic via les LED ....... . 3-4 3.2.1 Etat de fonctionnement normal .

  • Page 58: Résumé Des Possibilités De Diagnostic

    3. Diagnostic 3.1 Résumé des possibilités de diagnostic Le terminal de distributeurs CP offre les possibilités sui- vantes de diagnostic et de traitement des erreurs : – Diagnostic via les LED intégrées - Etat du terminal de distributeurs - Affichage de l’état du distributeur –...

  • Page 59: Diagnostic Via Les Led

    3. Diagnostic Diagnostic via les LED Témoins LED La LED située sur le couvercle du nœud bus de terrain indique l’état de fonctionnement du terminal de distribu- teurs CP. LED de diagnostic bicolore (verte/rouge) Fig. 3/1 : LED de diagnostic du terminal de distributeurs CP 3.2.1 Etat de fonctionnement normal Dans l’état de fonctionnement normal, la LED verte...

  • Page 60: Diagnostic Des Erreurs

    3. Diagnostic 3.2.2 Diagnostic des erreurs Réaction Comporte- Cou- Etat de Traitement des erreurs ment leur fonctionnement verte/ Etat de fonctionnement rouge normal mais : • Arrêter l’autotest – autotest actif (LED rouge/verte clignotante alternativement) • Placer le terminal de –...

  • Page 61: Distributeurs

    3. Diagnostic 3.2.3 Distributeurs A chaque bobine correspond une LED jaune. Cette LED indique l’état de commutation de la bobine. Rangée de LED jaunes pour la bobine de pilotage 14 Rangée de LED jaunes pour la bobine de pilotage 12 Fig.

  • Page 62: Test Des Distributeurs

    3. Diagnostic 3.3 Test des distributeurs DANGER : Avant le début du test : Couper l’alimentation en air comprimé du terminal de distributeurs CP avant d’exécuter le test. Ceci évite des mouvements incontrôlés et dangereux des vérins connectés. ATTENTION : •...

  • Page 63: Lancement De La Procédure De Test

    3. Diagnostic 3.3.1 Lancement de la procédure de test 1. Couper l’alimentation électrique de l’interface du bus et de la logique interne. 2. Ouvrir le couvercle (voir également chap. 2, Configu- ration). 3. Noter la position des sélecteurs d’adresses et des commutateurs de l’interrupteur DIL.

  • Page 64: Diagnostic Via Le Bus De Terrain

    3. Diagnostic 3.4 Diagnostic via le bus de terrain Le terminal de distributeurs CP envoie le Emergency- PDO, lorsque l’alimentation des distributeurs est infé- rieure à 20,4 V. Pour obtenir des détails sur la structure du Emergency- PDO, se reporter au chapitre 2, Mise en service. CP-CO 9801NH...

  • Page 65: Réaction Du Système En Cas De Défaut Du Système De Commande

    3. Diagnostic 3.5 Traitement des erreurs 3.5.1 Réaction du système en cas de défaut du système de commande Le réaction des distributeurs en cas de défaut ou d’er- reur est variable. On peut distinguer : – réinitialisation (Reset) par le maître –...

  • Page 66: Caractéristiques Techniques Et Index

    A. Caractéristiques techniques et index Annexe A Caractéristiques techniques et index CP-CO 9801NH...
  • Page 67 A. Caractéristiques techniques et index Sommaire A. Caractéristiques techniques et index Caractéristiques techniques du terminal de distributeurs à connexion directe CANopen ......A-3 Accessoires.

  • Page 68: A.1 Caractéristiques Techniques Du Terminal De Distributeurs À Connexion Directe Canopen

    A. Caractéristiques techniques et index A.1 Caractéristiques techniques du terminal de distributeurs à connexion directe CANopen Généralités Plage de températures : – de service C ... + 50 – de stockage / transport - 20 C ... + 70 Humidité relative 95 %, sans condensation Indice de protection selon EN 60 529 IP65...
  • Page 69 A. Caractéristiques techniques et index Compatibilité électromagnétique – Emission de perturbations Classe A *) testée selon la norme EN 55011 – Immunité aux perturbations testée selon la norme EN 50082-2 *) Le terminal de distributeurs à connexion directe CANopen CP-CO peut également être installé...

  • Page 70: A.2 Accessoires

    PG9 coudé FBSD-WD9 18525 Connexion La connexion du bus est réalisée par dérivation à l’aide du bus d’une prise 5 pôles M12 pourvue d’un filetage PG9. Cette prise est disponible chez Festo : Modèle Type Référence PG9 droit FBSD-GD9-5POL 18324...
  • Page 71 A. Caractéristiques techniques et index Il est également possible d’utiliser les câbles de bus préassemblés provenant d’autres fabricants (Drop ca- ble, M12 / 7/8") : Fabricant Type Longueur Lumberg RS50 RKT5-614/1.5F 1,5 F RS50 RKT5-614/3F 3,0 F RS50 RKT5-614/6F 6,0 F RS50 RKT5-614/9F 9,0 F Turck...
  • Page 72 A. Caractéristiques techniques et index L’adaptateur en T proposé par Festo est le bloc Power- Box, d’indice de protection IP65 : CP-FB-TBOXD9, de référence 183590. Fig. A/1 : Power-Box CP-FB-TBOX-SUBD9 Les accessoires suivants sont disponibles Accessoire Type Connecteur Sub-D9 S-SUB-9-GS-9 171171 pôles IP65...
  • Page 73 A. Caractéristiques techniques et index Câble de liaison CANopen Accessoire Type Câble Liaison du terminal KVI-CP-1WS-WD-0,5 178564 Fiche coudée pour prise coudée (0,5 m) REMARQUE : Le câble de liaison pré-assemblé doit être modifié pour s’adapter aux connecteurs spécifiques du bloc Power-Box.
  • Page 74 A. Caractéristiques techniques et index Adresses : Fabricant Adresses Woodhead Etats-Unis Industries Inc. Daniel Woodhead Company 3411 Woodhead Drive Northbrook, Illinois 60062 Canada Woodhead Canada Ltd. 1090 Brevik Place Mississauga, Ontario Canada L4W 3Y5 Royaume-Uni Aero-Motive (U.K.) Ltd. 9, Rassau Industrial Estate Ebbw Vale, Gwent, NP3 5SD Allemagne...
  • Page 75 A. Caractéristiques techniques et index Fabricant Adresses Turck Etats-Unis Turck Inc. 3000 Campus Drive USA-Plymouth, MN 55441-2656 Royaume-Uni MTE Turck Ltd. Stephenson Road Leigh-on-Sea, Essex SS9 5LS Allemagne Hans Turck Gmbh & Co. KG Witzlebenstraße 7 D-45472 Mülheim an der Ruhr Philips Pays-Bas PMA Nederland...

  • Page 76: A.3 Index

    A. Caractéristiques techniques et index A.3 Index accessoires adaptateur en T ......A-6 câble de bus ......A-5 fabricant .
  • Page 77 A. Caractéristiques techniques et index remarques concernant ce manuel ....VI utilisateurs ........V utilisation conforme à...

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