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2. Mise en service
2.3.1 Paramètres de communication PDO Record
Les objets suivants sont définis dans les paramètres de
communication du PDO "de réception".
(valeurs et exemples : ID-Module = 1).
Profil de
communication
Index
Nom de
Désignation
(hex)
l'objet
de l'objet
symbolique
1400
RECORD
Paramètres -
de
communication
du PDO de
réception
2.3.2 Paramètres Mapping de communication PDO
REMARQUE :
Le mapping variable n'est pas possible !
Les objets suivants sont définis dans les paramètres
Mapping du PDO "de réception".
Profil de
communication
Index
Nom de
Désignation
(hex)
l'objet
de l'objet
symbolique
1600
ARRAY
Paramètres
Mapping
pour le PDO de
réception
2-12
Type
Attributs
Valeurs/
d'objet
de
sous-index
l'objet
Paramètre
ro
"0"=02
PDOComm
"1"=01 02 00 00
"2"=FF
Type
Attributs
Valeurs/
d'objet
de
sous-index
l'objet
Paramètre
ro
"0"= 02
PDOComm
"1"= 08 01 00 62
"2"= 08 02 00 62
Signification des valeurs
= Nombre de données
= ID-COB 200 +
ID-Module
Type de transmission
FF = acyclique,
asynchrone
Signification des valeurs
= Nombre d'octets
de sortie présents
= Bobine 0...7
= Bobine 8...15
CP-CO 9801NH
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