Festo Compact Performance CP-FB13-E Manuel
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Noeud bus de terrain
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Compact Performance
Noeud bus de terrain CP 13
Programmation et diagnostic
Protocole de bus de terrain:
PROFIBUS-DP (EN 50170)

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Manuels Connexes pour Festo Compact Performance CP-FB13-E

Sommaire des Matières pour Festo Compact Performance CP-FB13-E

  • Page 1 Compact Performance Noeud bus de terrain CP 13 Programmation et diagnostic Protocole de bus de terrain: PROFIBUS-DP (EN 50170)
  • Page 3 Mise en page : DUCOM Edition : 9904b © 1998 Festo AG & Co., D-73726 Esslingen Toute communication ou reproduction de ce document, toute exploitation ou communication de son contenu sont interdites, sauf autorisation expresse. Tout man- quement à cette règle est illicite et expose son auteur au versement de dommages et intérêts.
  • Page 4 Sommaire et mesures générales de sécurité Référence : 165 143 Titre : MANUEL D’UTILISATION Désignation : P.BE CP FB13-E-F CP FB13-E 9904b...

  • Page 5: Table Des Matières

    Sommaire et mesures générales de sécurité Sommaire Utilisation conforme à l’usage prévu ......VI Utilisateurs .
  • Page 6 Sommaire et mesures générales de sécurité 2.3.6 Aperçu des fonctions implémentées et points d’accès au service (SAP) ........2-38 2.3.7 Paramètres du bus / temps de réaction.

  • Page 7: Utilisation Conforme À L'usage Prévu

    Le noeud bus de terrain CP-FB13-E présenté dans ce manuel est destiné exclusivement à une installation en tant qu’abonné sur PROFIBUS-DP. Les modules CP de fabrication Festo peuvent être connectés sur le noeud bus de terrain CP-FB13-E. Utiliser toujours un noeud CP : –...

  • Page 8: Remarques Concernant Ce Manuel

    Sommaire et mesures générales de sécurité Remarques concernant ce manuel Ce manuel contient des informations permettant l’instal- lation, la mise en service, la programmation et le diagnostic d’un noeud bus de terrain CP 13 sur PROFI- BUS-DP selon la norme EN 50170 (DIN 19245). Un CD-Rom est joint à...

  • Page 9: Instructions Importantes D'utilisation

    Sommaire et mesures générales de sécurité Instructions importantes d’utilisation Catégories Ce manuel prévient des dangers pouvant résulter de de risques l’utilisation non conforme du système CP. Ces instru- ctions, imprimées en italique, sont encadrées et de sur- croît repérées par un pictogramme. On distingue les indications suivantes : DANGER : ...
  • Page 10 Sommaire et mesures générales de sécurité Les pictogrammes et les légendes complètent les in- Pictogrammes structions en attirant l’attention sur les divers dangers et leurs conséquences. Les pictogrammes utilisés sont les suivants : Mouvements incontrôlés des tuyaux débranchés. Mouvements incontrôlés des actionneurs. Présence d’une tension électrique dangereuse ou : Etats indéterminés des composants électroniques ayant des conséquences imprévisibles sur les circuits électri-...
  • Page 11 Sommaire et mesures générales de sécurité Description du système CP Périphériques "Système CP,,Manuel installation et mise en service" Contenu Généralités, informations essentielles sur le fonctionnement, le montage, l’installation et la mise en service des systèmes CP. "Noeud bus de "Terminaux de "Modules CP, terrain CP, distributeurs CP,...

  • Page 12: Sommaire Et Mesures Générales De Sécurité

    Sommaire et mesures générales de sécurité Les concepts et abréviations suivants, caractéristiques du produit seront utilisés dans ce manuel : Concept/ Signification abréviation Sortie TOR Bit busy Bit de validation, pour l’analyse de l’échange de données avec le système CP Système CP Système complet composé...
  • Page 13 1. Installation Chapitre 1 Installation CP-FB13-E 9904b...
  • Page 14 1. Installation Sommaire 1. Installation Généralités ......... 1-3 Paramétrage de l’interrupteur DIL .

  • Page 15: Généralités

    1. Installation 1.1 Généralités DANGER : Avant toute intervention d’installation ou de mainte- nance, couper : • l’alimentation en air comprimé. • l’alimentation du noeud bus de terrain (broches 1 et 2). • l’alimentation des distributeurs. On évite ainsi : –...

  • Page 16: Paramétrage De L'interrupteur Dil

    1. Installation 1.2 Paramétrage de l’interrupteur DIL L’interrupteur DIL est placé sous un cache sur la face avant du noeud. Pour ouvrir ou fermer le cache : • Ouverture : dévisser et extraire les 2 vis du cache. Soulever le cache. •...
  • Page 17 1. Installation Interrupteur DIL Vis du cache Fig. 1/1 : Position de l’interrupteur DIL CP-FB13-E 9904b...
  • Page 18 1. Installation Interrupteur Sélectionner les différents paramètres de fonctionne- Dual InLine ment à l’aide de l’interrupteur DIL : – Chiffre des centaines pour l’adresse du bus de ter- rain. – Protocole de bus de terrain PROFIBUS-DP : Le tableau ci-dessous donne la position des commu- tateurs 3...6 pour paramétrer le protocole de bus de terrain PROFIBUS-DP.

  • Page 19: Réglage Du Numéro De Station

    1. Installation 1.2.1 Réglage du numéro de station NOTE : Les numéros de station des systèmes CP ne peu- vent pas être modifiées par le maître DP. Un sys- tème CP n’admet pour adresse que le numéro de station réglé à l’aide des sélecteurs d’adresses. Sélecteur du chiffre des UNITES Sélecteur du chiffre des DIZAINES Sélecteur du chiffre des CENTAINES...

  • Page 20: Aperçu Des Numéros De Station Disponibles

    1. Installation Les deux sélecteurs d’adresse ronds et le commutateur DIL n 1 permettent le réglage du numéro de station du système CP. Les commutateurs sont numérotés de 0 à 9. La flèche indique le chiffre des unités et des dizaines du numéro de station réglé.
  • Page 21 1. Installation Procédure : 1. Mettre hors tension. 2. Attribuer au système CP un numéro de station non encore affecté. 3. A l’aide d’un tournevis, placer les flèches des sélec- teurs d’adresse ou du commutateur DlL n 1 sur les chiffres des unités, des dizaines et des centaines correspondant au numéro de station choisi.

  • Page 22: Vitesse De Transmission Et Longueur Du Bus De Terrain

    1. Installation 1.3 Vitesse de transmission et longueur du bus de terrain NOTE : Le système CP adopte automatiquement l’une des vi- tesses de transmission répertoriées dans la liste. La longueur maximale du bus de terrain dépend de la vitesse de transmission utilisée. Le tableau ci-après in- dique les vitesses de transmission possibles.

  • Page 23: Longueur Des Câbles De Dérivation

    1. Installation 1.3.1 Longueur des câbles de dérivation NOTE : • En cas de connexion du noeud en dérivation, respecter la longueur maximale admissible pour le câble de bus. • Dans le calcul de la longueur max. du câble de bus, ajouter la somme des longueurs de câbles de dérivation.

  • Page 24: Raccordement Des Modules Cp

    Section des conducteurs : > 0,34 mm 1.4 Raccordement des modules CP DANGER : • Utiliser les câbles CP Festo spéciaux (type KVI-CP-1-...) pour connecter des modules CP sur une branche. • S’assurer que la longueur totale des câbles constituant une même branche de réseau ne dépasse jamais 10 m.

  • Page 25: Raccordement De L'alimentation

    La protection contre les chocs électriques (contact di- rect ou indirect) est garantie sur les terminaux de distri- buteurs Festo, conformément aux recommandations de la norme EN 60204-1/CEI 204, par l’utilisation de blocs d’alimentation TBT. Les blocs d’alimentation TBT doi- vent être alimentés par l’intermédiaire de transforma-...

  • Page 26: Raccordement De L'interface Profibus Dp

    à un câble de bus entrant qu’à un câble de bus sortant. Le noeud se rac- corde par l’intermédiaire d’un connecteur Sub-D Festo (référence 18529). Diamètre extérieur du câble pour le connecteur Sub-D Festo : 6..9 mm.

  • Page 27: Raccordement Du Blindage

    • Fixer le blindage du câble de bus sous le serre-câble du connecteur Festo (voir fig.). NOTE : Le serre-câble du connecteur Festo est relié en in- terne par l’intermédiaire d’un condensateur au boîtier métallique du connecteur Sub-D. Ceci empêche que des courants de compensation circulent dans le blindage du câble de bus (voir fig.).

  • Page 28: Extrémités De Bus Avec Résistances De Terminaison

    Recommandation : Utiliser le connecteur Sub-D spécialement prévu à cet effet (référence 18529). Le boîtier du connecteur Sub-D de Festo comporte son propre circuit de résistance. La terminaison de bus doit être commutée à la main . Terminaison de bus commutée...
  • Page 29 1. Installation Pin 6 Pin 3 Pin 8 Pin 5 Broche 6 Alimentation Broche 3 RxD/TxD-P Broche 8 RxD/TxD-N Broche 5 DGND Fig. 1/6 : Terminaison de bus pour le câble A 1-17 CP-FB13-E 9904b...

  • Page 30: Raccordement De Fibres Optiques

    1. Installation 1.6.3 Raccordement de fibres optiques La transmission sur PROFIBUS peut s’effectuer de dif- férentes manières : – transmission par câble (câble deux brins blindé) – transmission par fibres optiques (fibres de verre ou fibres synthétiques) La technique par fibres optiques est recommandée pour les transmissions dans un environnement forte- ment perturbé...

  • Page 31: Mise En Service

    2. Mise en service Chapitre 2 Mise en service CP FB13-E 9904b...
  • Page 32 2. Mise en service Sommaire 2. Mise en service Configuration d’un système CP pour une mise en service avec PROFIBUS-DP ....... . . 2-3 2.1.1 Tension d’alimentation .

  • Page 33: Configuration D'un Système Cp Pour Une Mise En Service Avec Profibus-Dp

    2. Mise en service 2.1 Configuration d’un système CP pour une mise en service avec PROFIBUS-DP 2.1.1 Tension d’alimentation NOTE : Alimenter le noeud bus de terrain CP par l’intermé- diaire d’un bloc d’alimentation approprié (voir manuel d’utilisation "Système CP"). 2.1.2 Enregistrement de l’affectation des branches NOTE : Avant la mise en service du système CP :...
  • Page 34 2. Mise en service Avant la mise en service d’un système CP avec PROFIBUS-DP, procéder de la manière suivante : 1. Raccorder l’alimentation du noeud (voir manuel d’uti- lisation "Système CP"). 2. Connecter les modules CP. 3. Mettre sous tension. 4 Enregistrer l’affectation des branches en appuyant sur le bouton SAVE.

  • Page 35: Création D'une Liste De Configuration

    2. Mise en service 2.1.3 Création d’une liste de configuration Liste de Avant la mise en service ou la programmation du sys- configuration tème, établir la liste de configuration de la totalité des esclaves connectés au bus de terrain. Cette liste per- met : •...

  • Page 36: Généralités

    2. Mise en service 2.1.4 Généralités FREEZE et SYNC Les modes FREEZE et SYNC sont exploités par les systèmes CP selon la norme EN 50170 (DIN 19245). La façon d’appeler les commandes FREEZE et SYNC dépend du type d’automate. La documentation du cou- pleur de bus apporte des indications à...

  • Page 37: Cohérence Par Module

    2. Mise en service FREEZE Cette fonction permet de "geler" toutes les entrées d’un système CP. Le système CP envoie ensuite toujours la même représentation des entrées au maître. Une nou- velle activation de la commande FREEZE provoque l’actualisation de la représentation des entrées. La re- présentation des entrées actualisée est ensuite de nou- veau envoyée constamment au maître.

  • Page 38: Ordre Des Inscriptions De Configuration

    2. Mise en service Ordre des inscriptions de configuration ATTENTION : Le nombre d’entrées/sorties doit correspondre à la structure du terminal. Ne pas configurer des en- trées/sorties en surnombre pour prévoir une réserve de capacité. Identificateur DP NOTE : On utilise dans les exemples l’identificateur DP 049 soit 16DX (mode Standard).
  • Page 39 2. Mise en service Longueur des données 00 = 1 octet/mot 15 = 16 octets/mots Entrée/sortie 00 = format d’identification spécifique *) 01 = entrée 10 = sortie = entrée/sortie Longueur 0 = octet 1 = mot Cohérence 0 = par octet ou par mot 1 = longueur totale *) impossible Fig.
  • Page 40 2. Mise en service En mode Standard En mode Standard, il est possible de configurer 16 sor- ties et 16 entrées par branche occupée. Identificateur DP : 049 soit 16DX pour chaque branche occupée. Le tableau suivant résume les différentes saisies possibles pour un terminal de distributeurs en mode Standard : de la dernière d’octets...
  • Page 41 2. Mise en service En mode Compact NOTE : En mode Compact, respecter l’ordre suivant "Les entrées avant les sorties", dans le cas où le sys- tème CP comporte à la fois des entrées et des sor- ties. En mode Compact, configurer séparément et indépen- damment l’une de l’autre la somme des octets d’en- trée et la somme des octets de sortie (voir fig.
  • Page 42 2. Mise en service Le tableau suivant résume les différentes saisies possibles pour un terminal de distributeurs en mode Compact : avec modules d’entrées Numéro de la Nombre d’octets Identificateur par dernière branche d’entrée somme (décimal) utilisée 16DE 32DE – –...

  • Page 43: Configuration Avec Un Maître Siemens

    2. Mise en service 2.2 Configuration avec un maître Siemens NOTE : Un maître Siemens met à disposition différents programmes de configuration. Respecter la procédure associée au programme de configuration choisi. 2.2.1 COM PROFIBUS Opérations préalables CD-ROM 1. Copier les fichiers GSD des terminaux de distribu- teurs dans le répertoire \COMPB3x\GSD de votre PC ou d’une console de programmation.

  • Page 44: Choix De La Station

    2. Mise en service 2. Ouvrir le masque ”Bus parameter" dans le menu "Configure" – Busprofile – Baudrate Symbole 3. Pour faciliter la configuration, le CD-Rom contient é- galement des fichiers Bitmap avec les symboles des terminaux de distributeurs. Copier le fichier PBFB13CN.BMP dans le répertoire \COMPB3x\BITMAPS\ du PC ou de la console de programmation.
  • Page 45 DIL (voir chap. 1.2.1) sur l’esclave puis valider. Le masque de saisie "Slave Parameters" apparaît. Sélectionner le type de station "FESTO CP FB13" puis valider. Le masque "Preset Configuration" apparaît. Sélec- tionner le numéro de branche le plus élevé puis vali- der avec OK.

  • Page 46: Configuration Avec Com Profibus

    – Busprofile (Profil du bus) – Baudrate (Vitesse de transmission) – L’adresse PROFIBUS est attribuée (voir en haut) – Le type de station "FESTO CP FB13" est sélectionné (voir en haut) Configuration Appeler le masque "Configure" : 1. Cliquer deux fois avec le bouton gauche de la sou- ris, ou une fois avec le bouton droit, sur le symbole du terminal de distributeurs Festo.
  • Page 47 2. Mise en service Fig. 2/8 : Configuration avec COM PROFIBUS Mode Standard Le programme intègre dans ce masque automat- iquement les valeurs correspondant au mode Standard. Mode Compact Pour le mode Compact, procéder de la manière sui- vante : 1.

  • Page 48: Autres Saisies Sur Le Masque "Id

    2. Mise en service Exemple 1 : Mode Standard, plus haute branche occupée = 2 Branche 0 = module d’entrées, module de sorties/termi- nal de distributeurs Branche 1 = module d’entrées, module de sorties/termi- nal de distributeurs Branche 2 = module de sorties/terminal de distributeurs Identificateur DP Commentaire 16DX...

  • Page 49: Adresses D'entrée Et De Sortie

    2. Mise en service Adresses d’entrée et de sortie Indiquer les adresses de départ pour les entrées et les sorties sous "I-Addr." ou "O-Addr." Exemple 3 : 3 branches occupées chacune par un module d’entrées ou de sorties ou par un terminal de distributeurs. Adresses d’entrées utilisées à...

  • Page 50: Step 7 V4.X - Hardware Configuration

    2. Mise en service 2.2.2 STEP 7 V4.x - Hardware Configuration Opérations préalables CD-Rom 1. Copier les fichiers GSD du terminal de distributeurs dans le répertoire \STEP7\S7DATA\GSD d’un PC ou d’une console de programmation. Les fichiers GSD se trouvent sur le CD-Rom joint. Fichier : VI10FB13C.GSE Le fichier GSD peut : •...
  • Page 51 2. Mise en service 2. Ouvrir le masque "Properties of the "DP-Master" – Bus profile – Baudrate Symboles 3.Pour faciliter la configuration, le CD-Rom contient é- galement des fichiers Bitmap avec les symboles des terminaux de distributeurs. Copier le fichier PBFB13CN.BMP dans le répertoire \STEP7\S7DATA\NSBMP d’un PC ou d’une console de programmation.

  • Page 52: Sélection De Station Et Configuration

    2. Mise en service Sélection de station et configuration Fig 2/9 : Sélection de station avec STEP7 V4.x – Hardware Configuration (les masques représentés ne sont pas visibles simultanément, voir texte) 2-22 CP FB13-E 9904b...
  • Page 53 Cliquer sur le symbole du catalogue. Ceci ouvre le catalogue du matériel. Sélectionner dans le catalogue du matériel le type de station "FESTO CP FB13" (\PROFIBUS-DP\Addi- tional FIELD DEVICES\VALVES) à l’aide du bouton gauche de la souris. Le type d’esclave ”VALVES” apparaît sous le dos- sier "Slaves"...
  • Page 54 2. Mise en service Fig. 2/10 : Configuration avec STEP7 – catalogue de matériel Adressage Sélectionner le symbole du terminal de distributeurs à configurer sur l’interface graphique du configurateur HW ( ). Un tableau apparaît dans la moitié inférieure de l’écran avec les données de configuration intégrées dans les colonnes : "Module/DPID", "Order Number", "I Addr.", "O-Addr.", "Comment"...
  • Page 55 2. Sélectionner le module universel sur le catalogue du matériel dans le répertoire \PROFIBUS-DP\Additio- nal FIELD DEVICES\VALVES\ Festo CP FB13 puis le tirer jusque sur la ligne 0 du tableau des indentifi- cateurs DP situé dans la moitié inférieure de l’écran.

  • Page 56: Mise En Service

    2. Mise en service Exemple d’adressage en mode Standard Adresse du système CP : 12 12 Affectation des Identifica- Adresses d’E/S branches teur DP (IN/OUT) du système CP Branche 0 : 16 sorties S 20.0 ... 21.7 et 16 entrées E 20.0 ...
  • Page 57 2. Mise en service Adresse du système CP : 12 12 Octet 1 : Bits 0...7 (S20.0...S20.7) Octet 1 : Bits 0...7 (E20.0...E20.7) Octet 2 : Bits 0...7 (---) Octet 2 : Bits 0...7 (E21.0...E21.7) Octet 3 : Bits 0...7 (---) Octet 3 : Bits 0...7 (---) PROFIBUS-DP Octet 4 : Bits 0...7 (---)

  • Page 58: Exemple D'adressage En Mode Compact

    2. Mise en service Exemple d’adressage en mode Compact Adresse du système CP : 12 12 Affectation des Identifica- Adresses d’E/S branches teur DP (IN/OUT) du système CP Branche 0 : S 20.0 à 21.7 8 sorties 017 037 E 20.0 à 21.7 (non utilisées) Branche 1 : S 22.0 à...
  • Page 59 2. Mise en service Adresse du système CP : 12 12 Octet 5 : Bits 0...7 Octet 1 : Bits 0...7 (---) (S24.0...S24.7) Octet 2 : Bits 0...7 (---) Octet 6 : Bits 0...7 (S25.0...S25.7) Octet 3 : (---) Octet 3 : Bits 0...7 Octet 4 : (---) (E22.0...E22.7) Octet 4 : Bits 0...7...

  • Page 60: Mise En Service Du Système Cp Sur Profibus-Dp

    2. Mise en service 2.2.3 Mise en service du système CP sur PROFIBUS-DP NOTE : Respecter également les recommandations de mise en route de l’API contenues dans le manuel de celui- Procédure : 1. Brancher le câble de bus sur le noeud. 2.
  • Page 61 2. Mise en service Recommandation : Si la conception de la sécurité sur votre machine (ou installation) le permet, mettre en service le système CP avec une double alimentation (broches 1 et 2), mais sans air comprimé. Ceci met à votre disposition un bon test de fonctionne- ment sans risquer de déclencher des mouvements in- tempestifs des actionneurs.

  • Page 62: Fonctionnement Avec Un Maître Dp Courant

    2. Mise en service 2.3 Fonctionnement avec un maître DP courant Le système CP Festo peut être commandé à partir de tout API, tout PC ou PC industriel avec un coupleur PROFIBUS-DP conforme à la norme EN 50170 (DIN 19245).

  • Page 63: Envoi De Données De Paramétrage

    2. Mise en service 2.3.2 Envoi de données de paramétrage Les données de paramètrage sont transmises par le maître DP au système CP à l’aide de la fonction Set_Prm . Octet 1 : Etat de station Signification Commentaire — réservé —...
  • Page 64 2. Mise en service Octet 2 et 3 : WD_Fact_1 WD_Fact_2 Signification Commentaire Plage 1 à 255 : Ces deux octets servent à la transmission du temps de contrôle d’accès du système CP : [s] = 10ms * WD_Fact_1 * WD_Fact_2 Octet 4 : Minimum Station Delay Responder (min T Commentaire Temps que doit attendre le système CP avant...

  • Page 65: Envoi Des Données De Configuration

    2. Mise en service 2.3.3 Envoi des données de configuration Les données de configuration sont transmises par le maître DP au système CP à l’aide de la fonction Chk_Cfg . NOTE : La configuration d’un système CP doit être effectuée de la manière suivante : –...

  • Page 66: Recherche Des Informations De Diagnostic

    2. Mise en service Exemple : Configuration d’un système CP comportant 32 entrées ou sorties en mode Standard. Configuration : Fct. : Chk_Cfg Branche Octet Identificateur DP décimal 2.3.4 Recherche des informations de diagnostic Les informations de diagnostic sont extraites du sys- tème CP à...
  • Page 67 2. Mise en service Paramètres (Data_Exchange) : Octet 1 : Octet de données E/S_1 Bit 0 : Entrée/sortie x *) Bit 1 : Entrée/sortie x+1 Bit 2 : Entrée/sortie x+2 Bit 3 : Entrée/sortie x+3 Bit 4 : Entrée/sortie x+4 Bit 5 : Entrée/sortie x+5 Bit 6 : Entrée/sortie x+6 Bit 7 : Entrée/sortie x+7...

  • Page 68: Aperçu Des Fonctions Implémentées Et Points D'accès Au Service (Sap)

    2. Mise en service 2.3.6 Aperçu des fonctions implémentées et points d’accès au service (SAP) Commande Disponible Destination SAP (DSAP) Data_Exchange RD_Inp RD_Outp Slave_Diag Set_Prm Chk_Cfg Get_Cfg Global_Control Set_Slave_Add 2-38 CP FB13-E 9904b...

  • Page 69: Paramètres Du Bus / Temps De Réaction

    2. Mise en service 2.3.7 Paramètres du bus / temps de réaction Vitesse de trans- max T min T mission (kBaud) .. 187,5 1500 3000 6000 12000 2.3.8 Temps de transmission sur PROFIBUS-DP NOTE : • Respecter le temps de cycle de l’API et le temps de scrutation de PROFIBUS-DP.

  • Page 70: Fichiers De Caractéristiques D'appareils (Gsd) Et Fichiers De Types

    2. Mise en service 2.4 Fichiers de caractéristiques d’appareils (GSD) et fichiers de types Fichier de ca- Le CD-Rom joint contient des fichiers de types et des ractéristiques fichiers de caractéristiques d’appareils (GSD) compor- d’appareils tant les caractéristiques spécifiques et normalisées des systèmes CP.
  • Page 71 3. Diagnostic Chapitre 3 Diagnostic CP FB13-E 9904b...
  • Page 72 ....... . 3-21 Etat du module dans le cas du terminal de distributeurs Festo 3-23 Court-circuit.

  • Page 73: Témoins Led Sur Le Noeud

    3. Diagnostic 3.1 Témoins LED sur le noeud Les diodes lumineuses (LED) situées sur le noeud per- mettent un diagnostic local rapide de l’état de fonction- nement du système CP : PROFIBUS-DP BUS ERROR 24 VDC POWER POWER V SAVE ERROR LED spécifique au bus LED de l’alimentation...

  • Page 74: Etat De Fonctionnement Normal

    3. Diagnostic Désignation de la Signification Fonction BUS ERROR Communication du bus clignote, en cas d’erreur liée au bus de terrain ou d’erreur d’adresse POWER Témoin d’alimentation s’allume, lorsque la broche 1 de l’électronique est alimentée et que le noeud est opérationnel POWER V Témoin d’alimentation...

  • Page 75: Diagnostic Par Les Témoins D'alimentation Power Et Power

    3. Diagnostic 3.1.2 Diagnostic par les témoins d’alimentation POWER et POWER V ( = allumée ; = LED clignotante ; = éteinte) Etat de fonctionnement Traitement des erreurs Etat de fonctionnement normal aucun POWER POWER V Etat de fonctionnement normal, Contrôler...

  • Page 76: Diagnostic Par La Led Bus Error

    3. Diagnostic 3.1.3 Diagnostic par la LED BUS ERROR La figure suivante montre les différentes indications sur de l’état de fonctionnement du noeud par les LED : Témoins d’erreur BUS ERROR ( = allumée ; = LED clignotante ; = éteinte) Etat de fonctionnement Traitement des erreurs Le numéro de station ne convient...

  • Page 77: Test Des Distributeurs

    3. Diagnostic 3.2 Test des distributeurs DANGER : Avant le début du test : • Couper l’alimentation en air comprimé des distributeurs. • Si l’affectation des branches n’est pas mémorisée : enregistrer l’affectation des branches réelle. On évite ainsi : –...

  • Page 78: Lancement De La Procédure De Test

    3. Diagnostic Lancement de la procédure de test 1. Couper l’alimentation du noeud (broches 1 et 2). 2. Couper l’alimentation des modules de sorties. 3. Retirer le cache des interrupteurs DIL. 4. Noter la position des sélecteurs d’adresses ainsi que des interrupteurs DIL.

  • Page 79: Diagnostic Via Le Maître Profibus

    3. Diagnostic 3.3 Diagnostic via le maître PROFIBUS Le système CP bénéficie de possibilités de diagnostic via PROFIBUS conformément à la norme EN 50170 (DIN 19245) (le diagnostic spécifique aux appareils est possible). NOTE : Le diagnostic par identificateurs ou par canaux décrit dans le norme EN 50170 (DIN 19245) est inaccessible.

  • Page 80: Possibilités De Diagnostic

    3. Diagnostic Possibilités de diagnostic Le système CP offre de nombreuses possibilités de diagno- stic avec PROFIBUS-DP. La figure suivante montre les étapes significatives pour le diagnostic d’un système CP. Seuls sont représentés les bits de diagnostic qui impli- quent une étape suivante de diagnostic. Etat de station 1 Diagnostic d’appareil 1 significatif Diagnostic...

  • Page 81: Aperçu Des Octets De Diagnostic

    3. Diagnostic Coupleur Simatic IM 308-C Aperçu des Plusieurs mots de diagnostic sont réservés par le cou- octets pleur IM 308-C à chaque abonné du bus. Les mots de de diagnostic diagnostic et leurs significations pour le système CP sont répertoriés ci-dessous : Octet Octet Adresse de diagnostic...

  • Page 82: Informations De Diagnostic

    3. Diagnostic 3.3.2 Informations de diagnostic Le maître DP peut demander les informations de dia- gnostic suivantes au système CP par l’intermédiaire de la fonction Slave_Diag . Le système CP répond par une chaîne d’octets de longueur 15. Structure de l’état de station 1 Octet 1 : Etat de station_1 Signification Commentaire...

  • Page 83: Structure De L'état De Station 2

    3. Diagnostic Structure de l’état de station 2 Octet 2 : Etat de station_2 Signification Commentaire Diag.Prm_Req "1" log. : Le système CP doit être reconfiguré par le maître Diag.Stat_Diag "1" log. : Le maître recherche les informations de diagnostic, jusqu’à...

  • Page 84: Adresse Du Maître

    Identificateur du fabricant Octet 5 et 6 : Ident_Number Commentaire Ces octets contiennent l’identificateur du fabricant : F13C pour système CP Festo. Figure 3/8 : Diagnostic Ident_Number En-tête du diagnostic d’appareil Octet 7 : Ext_Diag_Data (diagnostic d’appareil) Commentaire Cet octet contient l’en-tête du diagnostic d’appareil.

  • Page 85: Structure Du Diagnostic D'appareil 1

    3. Diagnostic Structure du diagnostic d’appareil 1 Octet 8 : Diagnostic d’appareil 1 Signification Commentaire Erreur générale log. "1" : du système CP Erreur sur une ou plusieurs branches CP (bits 4 à 7) Bit Busy log. "1" : Pendant la phase de démarrage : le système CP n’est pas prêt pour l’échange de données.

  • Page 86: Structure Des Diagnostics D'appareils 2 À 5

    3. Diagnostic Structure des diagnostics d’appareils 2 à 5 Aperçu des octets 9 à 12 : Diagnostics d’appareils 2 à 5 Signification Commentaire Octet 9 Diagnostic d’appareil 2 : branche 0 Octet 10 Diagnostic d’appareil 3 : branche 1 Octet 11 Diagnostic d’appareil 4 : branche 2 Octet 12 Diagnostic d’appareil 5 : branche 3...

  • Page 87: Traitement Des Erreurs

    3. Diagnostic 3.4 Traitement des erreurs La réaction du système CP aux défauts ci-dessous dé- pend de la configuration du coupleur maître : – Absence de télégramme – Arrêt du maître – Interruption du bus du terrain En fonction de la configuration réalisée, toutes les sor- ties (distributeurs et sorties électriques) vont être dé- sactivées ou vont être maintenues dans leur état.

  • Page 88: Maître Dp Courant

    3. Diagnostic 3.4.1 Maître DP courant La fonction Set_Prm offre la possibilité de paramétrer le temps du "Watchdog" (WD_Fact_1, Octet 2, WD_Fact_2, Octet 3). En cas d’erreur ou de panne du bus, le sys- tème CP désactive une fois ce temps écoulé, tous les distributeurs et les sorties électriques.
  • Page 89 3. Diagnostic Pour l’automate, il est possible de régler deux types de réaction en cas d’erreur : • En cas d’erreur, l’automate passe à l’état de fonc- tionnement "STOP" (réaction violente) ou • il reste dans l’état de fonctionnement "RUN" (réaction douce).
  • Page 90 Manuel "Systéme de la Siemens automate S5- "S_DIAG" Périphérie décentralisée ET 95U/Maître DP SIMATIC S5 avec FB 230 Manuel "Programmable valve Festo automate SF "S_DIAG" terminal with SB/SF 50" 50/Maître DP SIMATIC S7/M7 SFC 13 Manuel de référence "Func- Siemens "DP NRM_DG"...

  • Page 91: Diagnostic Online Avec Step 7 V4.X Via La Mémoire Tampon De Diagnostic

    3. Diagnostic 3.5 Diagnostic Online avec STEP 7 V4.x via la mémoire tampon de diagnostic La mémoire tampon de diagnostic de STEP7 permet d’afficher les diagnostics de l’automate S7 dans leur or- dre d’apparition. Fig. 3/13 : Diagnostic Online via la mémoire tampon de diagnostic 3-21 CP FB13-E 9904b...
  • Page 92 3. Diagnostic Les diagnostics directs concernant les terminaux de distributeurs Festo peuvent être : • Périphérie décentralisée : Panne de la station - la communication entre l’esclave et le maître est interrompue • Défaut sur le module - voir le diagnostic spécifique à l’appareil •...

  • Page 93: Etat Du Module Dans Le Cas Du Terminal De Distributeurs Festo

    Etat du module dans le cas du terminal de distributeurs Festo Sélectionner à la place de l’UC le terminal de distri- buteurs Festo. Vous pourrez ainsi trouver à l’aide de la fenêtre "Etat du module" d’autres informations sur l’état du terminal de distributeurs.

  • Page 94: Court-Circuit

    3. Diagnostic 3.6 Court-circuit 3.6.1 surcharge sur un module de sorties En cas de court-circuit ou de surcharge : – toutes les sorties TOR d’une branche sont interrom- pues, – la LED verte "Diag" du module de sorties clignote rapidement, –...

  • Page 95: Court-Circuit Sur L'alimentation Des Capteurs Au Niveau D'un Module D'entrées

    3. Diagnostic 3.6.2 Court-circuit sur l’alimentation des capteurs au niveau d’un module d’entrées En cas de court-circuit ou de surcharge : – l’alimentation des capteurs est coupée sur toutes les entrées du module, – la LED verte "Diag" sur le module d’entrées clignote rapidement.
  • Page 96 3. Diagnostic 3-26 CP FB13-E 9904b...

  • Page 97: Annexe Technique

    A. Annexe technique Annexe A Annexe technique CP FB13-E 9904b...
  • Page 98 A. Annexe technique Sommaire A. Annexe technique Caractéristiques techniques du noeud bus de terrain CP FB13-E ......... A-3 Index .

  • Page 99: A.1 Caractéristiques Techniques Du Noeud Bus De Terrain

    Connecteur raccordé ou obturé par un bou- chon étanche La protection contre les chocs électriques (contact direct ou indirect selon la norme EN 60204-1/CEI 204) est garantie sur les terminaux de distributeurs Festo par l’utilisation de blocs d’alimentation TBT. Alimentation de l’électronique et des modules d’entrées...
  • Page 100 A. Annexe technique Alimentation des distributeurs du terminal CP Broche 2 Tension d’alimentation – valeur nominale 24 V – tolérance 20,4 .. 26,4 V Courant consommé • broche 2 du noeud FB13-E Somme des distributeurs commutés ; voir manuel d’utilisation "Pneumatique CP" Ondulation résiduelle 4 Vss (dans la tolérance) Tenue aux micro-coupures de la...
  • Page 101 A. Annexe technique Annexe A Annexe technique CP FB13-E 9904b...
  • Page 102 A. Annexe technique Sommaire A. Annexe technique Caractéristiques techniques du noeud bus de terrain CP FB13-E ......... A-3 Index .
  • Page 103 Connecteur raccordé ou obturé par un bou- chon étanche La protection contre les chocs électriques (contact direct ou indirect selon la norme EN 60204-1/CEI 204) est garantie sur les terminaux de distributeurs Festo par l’utilisation de blocs d’alimentation TBT. Alimentation de l’électronique et des modules d’entrées...
  • Page 104 A. Annexe technique Alimentation des distributeurs du terminal CP Broche 2 Tension d’alimentation – valeur nominale 24 V – tolérance 20,4 .. 26,4 V Courant consommé • broche 2 du noeud FB13-E Somme des distributeurs commutés ; voir manuel d’utilisation "Pneumatique CP" Ondulation résiduelle 4 Vss (dans la tolérance) Tenue aux micro-coupures de la...

Table des Matières