Festo CP FB5 Manuel
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Compact Performance
Noeud bus de terrain CP FB5
Programmation et diagnostic
Protocoles de bus de terrain:
Festo
ABB CS 31
Klöckner-Moeller SUCOnet K

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Manuels Connexes pour Festo CP FB5

Sommaire des Matières pour Festo CP FB5

  • Page 1 Compact Performance Noeud bus de terrain CP FB5 Programmation et diagnostic Protocoles de bus de terrain: Festo ABB CS 31 Klöckner-Moeller SUCOnet K...
  • Page 2 Mise en page : PV-IDM Edition : 9706NH © (Festo AG & Co., D-73726 Esslingen, 1997) Toute communication ou reproduction de ce document, toute ex- ploitation ou communication de son contenu sont interdites, sauf autorisation expresse. Tout manquement à cette règle est illicite et expose son auteur au versement de dommages et intérêts.
  • Page 3 Sommaire et consignes générales de sécurité Référence : 165 135 Titre : MANUEL D’UTILISATION Désignation : P.BE CP FB5-E-F CP FB5-E 9706NH...

  • Page 4: Table Des Matières

    Festo ........
  • Page 5 CP FB5-E ........

  • Page 6: Utilisation Conforme À L'usage Prévu

    – Bus de terrain Festo – Bus système ABB – SUCOnet K Les modules CP de fabrication Festo peuvent être connectés sur le noeud bus de terrain CP-FB5-E. Utili- ser toujours un noeud CP : – conformément à l’usage prévu, –...

  • Page 7: Utilisateurs

    CP 5 pour le système de bus de terrain donné. Les informations concernant d’autres modules CP se trouvent dans les manuels correspondants. La figure 0/1 en donne un aperçu. CP FB5-E 9706NH...

  • Page 8: Instructions Importantes D'utilisation

    ATTENTION : ... signifie qu’il y a un risque de dommages matériels si les consignes ne sont pas observées. NOTE : ... signifie qu’il s’agit d’une consigne complémentaire qui doit être respectée. CP FB5-E 9706NH...
  • Page 9 1. Les chiffres sont utilisés lorsque les opérations doivent se dérouler dans l’ordre indiqué, de haut en bas. – Les tirets précèdent des énumérations d’ordre général. VIII CP FB5-E 9706NH...
  • Page 10 CP d’entrées/sorties Figure 0/1: Présentation du système CP CP FB5-E 9706NH...
  • Page 11 Ensemble des modules d’entrées/sorties, raccordés conjointement sur réseau un même connecteur CP du noeud. Affectation des Ensemble de tous les modules d’entrées/sorties, raccordés à un branches même noeud CP par l’intermédiaire des différentes branches du réseau (0...3). CP FB5-E 9706NH...
  • Page 12 1. Installation Chapitre 1 Installation CP-FB5-E 9706NH...
  • Page 13 Connexion de l’interface du bus de terrain ....1-14 1.5.3 Résistance de terminaison du bus (bus termination) ..1-18 CP FB5-E 9706NH...

  • Page 14: Généralités

    1. Installation 1.1 Généralités DANGER : Avant toute intervention d’installation ou de maintenance, couper : • l’alimentation en air comprimé. • l’alimentation du noeud bus de terrain (broche 1 et 2). • l’alimentation des modules de sorties CP. On évite ainsi : –...

  • Page 15: Paramétrage De L'interrupteur Dil

    DIL 1..6. • En cours d’utilisation : Conserver la position des commutateurs DIL pendant toute la durée de l’utilisation. On évite ainsi des mouvements incontrôlés des actionneurs. Interrupteur DIL Figure 1/1 : Position de l’interrupteur DIL CP FB5-E 9706NH...
  • Page 16 Sélectionner les différents paramètres de fonctionne- Dual InLine ment à l’aide de l’interrupteur DIL : – protocole de bus de terrain – vitesse de transmission du bus de terrain (unique- ment avec le protocole Festo). Interrupteur DIL Commuta- Fonctionnalités (réglage...

  • Page 17: Réglage Du Numéro De Station

    Les deux sélecteurs d’adresses ronds permettent le ré- glage du numéro de station d’un système CP. Les com- mutateurs sont numérotés de 0 à 9. La flèche indique le chiffre des unités et des dizaines du numéro de sta- tion réglé. CP FB5-E 9706NH...

  • Page 18: Aperçu Des Numéros De Station Disponibles

    Adapter les numéros de station à la structure de l’instal- lation. Numéros de station possibles Désignation des Adresses adresses Festo numéro de station 1 ; 2 ; à 98 ABB Procontic adresse du module 0 ; 1 ; à 60*) CS31 Klöckner-Moeller...
  • Page 19 DIL sur les positions correspondant aux chiffres des unités et des dizaines du numéro de station choisi. Exemple : de station réglé : de station réglé : Fig. 1/3 : Exemples de réglage de numéros de station CP FB5-E 9706NH...

  • Page 20: Réglage De La Vitesse De Transmission Du Bus De Terrain

    En cas d’utilisation des protocoles SUCOnet K et ABB CS31, la vitesse de transmission est reconnue automatiquement. En cas d’utilisation du protocole Festo, la vitesse de transmission se sélectionne à l’aide des commutateurs DIL 1 et 2. Réglage de la vitesse de transmission du bus de terrain (en kBaud) avec le proto-...

  • Page 21: Terrain

    Fig. 1/5 : Réglage pour une version de matériel 06/97 ou postérieure Réglage pour une version de matériel 05/97 ou anté- rieure Interrupteur DIL Bus de terrain Klöckner-Moeller Festo CS31 SUCOnet K Fig 1/6 : Réglage pour une version de matériel 05/97 ou antérieure 1-10 CP FB5-E 9706NH...

  • Page 22: Connexion Des Modules Cp

    1. Installation 1.3 Connexion des modules CP DANGER : • Utiliser les câbles CP Festo spéciaux (type KVI-CP-1-...) pour connecter des modules CP sur une branche. • S’assurer que la longueur totale des câbles constituant une même branche de réseau ne dépasse jamais 10 m.

  • Page 23: Connexion De L'interface Du Bus De Terrain

    L’atténuation des signaux peut être due : - à de trop grandes distances de transmission, - à un câble mal adapté. Si vous utilisez le connecteur Festo IP 65, le diamè- tre des câbles doit être de 6 à 9 mm. Festo Les câbles mentionnés peuvent être employés pour la...
  • Page 24 1. Installation Types de câble recommandés en fonction de la vitesse de transmission et de l’éloignement (voir également le tableau ci-après) : A Câble coaxial (Twinax ; brin 20AWG, 600 V) : BICC H8106 Belden 8227 ou 1162A Helektra HE-TW-K 105 Réf. 1107304 Câble conforme à...

  • Page 25: Connexion De L'interface Du Bus De Terrain

    à un câble de bus entrant qu’à un câble de bus sortant. Le noeud se connecte à l’aide du connecteur Sub-D Festo (IP 65), réf. 18529. Diamètre extérieur du câble correspondant aux connecteurs Festo Sub-D : 6 à 9 mm.
  • Page 26 1. Installation NOTE : Pour les bus de terrain décrits ci-dessous, connecter les broches 3 et 8. Affectation des Broche Signal Désignation broches (vue du connecteur) n.c. non connectée n.c. non connectée RxD/TxD-P Données P envoi/réception réservée réservée (Potentiel de référence des réservée données (M5V)) réservée...
  • Page 27 1. Installation Connecteur Le connecteur Festo permet de réaliser un blindage à Festo séparation de potentiel : • Fixer le blindage du câble de bus sous le serre-câble du connecteur Festo (voir fig). NOTE : En interne, le serre-câble du connecteur Festo est raccordé...
  • Page 28 Vérifier que l’affectation des broches du coupleur de bus est conforme aux indications du manuel API. Raccordement des signaux du bus de terrain selon les fabricants Broche Festo Désignation des signaux selon les indications des fabricants Sub-D- Coupleur de Klöckner-Moeller...

  • Page 29: Résistance De Terminaison Du Bus (Bus Termination)

    Recommandation : Utiliser pour cela le connecteur Fes- to Sub-D prémonté (Référence 18529). Le boîtier du connecteur Sub-D de Festo comporte son propre circuit de résistance. La terminaison de bus se commute ma- nuellement : (Off = désactivée ; On = activée).

  • Page 30: Mise En Service

    2. Mise en service Chapitre 2 Mise en service CP FB5-E 9706NH...
  • Page 31 Festo ........

  • Page 32: Réglages Du Système Cp Pour Une Mise En Service

    : 1. Raccorder l’alimentation du noeud (voir manuel d’utilisation "Système CP"). 2. Connecter les modules CP. 3. Mettre sous tension. 4. Enregistrer l’affectation des branches en appuyant sur la touche SAVE. 5. Couper l’alimentation du noeud. CP FB5-E 9706NH...

  • Page 33: Festo

    IW et OW à l’écran. Cela correspond dans ce cas aux mots d’entrées et de sorties chacun composé de 8 bits. Entrer 2 IW et 2 OW par branche (16 entrées et 16 sorties). CP FB5-E 9706NH...
  • Page 34 Fig. 2/1 : Exemple – Configuration avec le logiciel FST 203 ; sélection du système CP par son fichier de type Fig. 2/2 : Exemple – Configuration avec le logiciel FST 203 ; saisie de IW et OW CP FB5-E 9706NH...

  • Page 35: Adressage

    2. Mise en service 2.2.2 Adressage NOTE : L’adressage du système CP sur le bus de terrain Festo se fait par octets. Respecter les différences par rapport à l’adressage par mot des autres abonnés du bus. Adressage des L’exemple suivant montre l’adressage des entrées /sor- entrées/sorties...
  • Page 36 (réservé) I = entrée ; O = sortie Fig. 2/3 : Adressage du système CP Le manuel API de l’automate (par exemple, le manuel du Festo FST200) contient d’autres informations sur l’a- dressage et la programmation. CP FB5-E 9706NH...

  • Page 37: Abb

    – Entrer dans le tableau de configuration du T200 les identificateurs correspondant aux modules. NOTE : Choisir si possible l’adresse du noeud CP dans le do- maine n = 0 à 58. Il sera aussi possible d’utiliser les adresses n+3 < 61. CP FB5-E 9706NH...

  • Page 38: Utilisation De L'unité Centrale Cs 31 Comme Station Maître

    O n+2,00 ... O n+2,15 I n+2,00 ... I n+2,15 O n+3,00 ... O n+3,15 I n+3,00 ... I n+3,15 n = Numéro de station Fig. 2/4 : Configurations possibles et adresses avec une unité centrale CS 31 CP FB5-E 9706NH...
  • Page 39 O12,0 ... O12,15 I12,0 ... I12,15 I14,0 ... I14,15 O14,0 ... O14,15 branche non utilisée, mais domaine d’adresse occupé (réservé) I = entrée ; O = sortie Fig. 2/5 : Exemple – Adressage avec une unité centrale 07KR91 2-10 CP FB5-E 9706NH...

  • Page 40: Utilisation De T200 / 07Cs61 Comme Station Maître

    Dans le cadre de l’élaboration du programme, il faut indiquer à l’unité centrale la configuration des lignes. Pour cela, entrer au moyen du système de programmation 07 PC 332 les identificateurs des modules dans le tableau de configuration (par branche IO16 ; voir exemples). 2-11 CP FB5-E 9706NH...
  • Page 41 Systèmes CP inscrits : – Adresse du noeud CP : 20 32 entrées, 32 sorties – Adresse du noeud bus de terrain : 33 64 entrées, 64 sorties Fig. 2/6 : Exemple – Identificateurs des modules 2-12 CP FB5-E 9706NH...
  • Page 42 I I.n+2,00 ...I I.n+2,15 IO16 O I.n+3,00 ...O I.n+3,15 I I.n+3,00 ...I I.n+3,15 I. = ligne ; n = adresse réglée Fig. 2/7 : Configurations et adressages possibles en cas d’utilisation de T200 comme station maître 2-13 CP FB5-E 9706NH...
  • Page 43 O1.20,0 ... O1.20,15 I1.20,0 ... I1.20,15 I1.22,0 ... I1.22,15 O1.22,0 ... O1.22,15 branche non utilisée, mais domaine d’adresse occupé (réservé) I = entrée ; O = sortie Fig. 2/8 : Exemple - Adressage avec l’unité centrale T200/07C61 2-14 CP FB5-E 9706NH...

  • Page 44: Klöckner-Moeller

    La figure ci-dessous montre la configuration d’un sys- tème CP avec un PS4-201 comme station maître. Branches CP 3 et 4 occupées Branches CP 1 et 2 occupées Fig. 2/9 : Configuration sur le bus SUCOnet K 2-15 CP FB5-E 9706NH...
  • Page 45 - SIS-K-06/07 si les branches 1 et 2 sont occupées Fig. 2/10 : Configuration sous Windows NOTE : Il est possible de télécharger les fichiers CFG néces- saires depuis la boîte aux lettres électronique de Klöckner-Moeller (Tél. xx49-(0)228-602-1414). 2-16 CP FB5-E 9706NH...

  • Page 46: Adressage Des Entrées/Sorties

    CP, les numéros d’abonné et de sous-groupe sont toujours inférieurs d’une unité (-1) au numéro de station sélectionné. Exemple : Numéro de station Numéro de sous-groupe du système CP ou numéro d’abonné ..Fig. 2/11 : Exemple d’attribution de sous-groupes 2-17 CP FB5-E 9706NH...
  • Page 47 SD1.1.0.1.0 ... SD1.1.0.1.7 RD1.1.0.4.0 ... SD1.1.0.4.0 ... SD1.1.0.4.7 RD1.1.0.4.7 SD1.1.0.5.0 ... SD1.1.0.5.7 branche non utilisée, mais domaine d’adresse occupé (réservé) I = entrée ; O = sortie Fig. 2/12 : Exemple – Adressage des entrées/sorties avec PS 4-201 2-18 CP FB5-E 9706NH...
  • Page 48 3. Diagnostic Chapitre 3 Diagnostic CP FB5-E 9706NH...
  • Page 49 Festo ........

  • Page 50: Diagnostic

    Les diodes lumineuses (LED) situées sur le noeud per- mettent un diagnostic local rapide de l’état de fonction- nement du système CP : LED spécifique au bus LED de l’alimentation LED des branches Fig. 3/1 : LED du noeud CP FB5 CP FB5-E 9706NH...

  • Page 51: Etat De Fonctionnement Normal

    = clignotante ; = éteinte) Etat de fonctionnement Traitement des erreurs BUS ERROR normal *) aucun POWER POWER V *) Klöckner-Moeller : LED clignotante, jusqu’à la première communication entre l’entrée/sortie du système CP et la station maître CP FB5-E 9706NH...

  • Page 52: Diagnostic De L'alimentation Power Ou Power V

    • Vérifier la tension d’alimentation Tension d’alimentation des POWER distributeurs (broche 2) hors des distributeurs (broche 2) POWER V tolérance • Vérifier le connecteur Tension d’alimentation de POWER l’électronique (broche 1) absente d’alimentation Panne matérielle Contacter le S.A.V. CP FB5-E 9706NH...

  • Page 53: Diagnostic Avec La Led Bus Error

    Traitement des erreurs Numéro de station non valide Changer le numéro de station BUS ERROR Festo : 1;...; 98 (rapide) pour Festo : S1, S2 mal réglés ABB : 0;...; 60 K-M : 2;...; 98 Liaison du bus de terrain Vérifier ...

  • Page 54: Test Des Distributeurs

    – Aucun cycle de verrouillage fonctionnel ni aucune commutation secondaire n’est pris en considération lors du test ! Procédure de Au cours du test, tous les distributeurs des terminaux test CP sont actionnés de façon cyclique pendant une se- conde. CP FB5-E 9706NH...

  • Page 55: Lancement De La Procédure De Test

    1. Couper les alimentations (broche 1 et 2) sur le noeud. 2. Placer les sélecteurs d’adresses et les commu- tateurs de l’interrupteur DIL sur leur position initiale. A l’issue de la procédure, remettre sous tension : • le noeud, • les modules de sorties. CP FB5-E 9706NH...

  • Page 56: Diagnostic Par Le Bus De Terrain

    CC/S – Message général : Court-circuit / surcharge des modules de sorties – Message général : Interruption de la liaison avec un/plusieurs module(s) CP (terminal de distributeurs, module d’entrées/sorties) Fig. 3/2 : Récapitulatif des bits de diagnostic CP FB5-E 9706NH...

  • Page 57: Festo

    3. Diagnostic 3.3.1 Festo A l’aide d’un API Festo, il est possible d’exploiter direc- tement toutes les informations de diagnostic. Une liste d’erreurs est créée dans la station maître à cet effet. Cette liste d’erreurs contient tous les bits de diagnostic et est mise à...

  • Page 58: Abb

    Les manuels d’utilisation ABB correspondant sont vala- bles pour toutes les unités centrales et les passerelles. L’exemple illustré dans la figure ci-après montre les dia- gnostics possibles avec – l’unité centrale 07KR91 – la passerelle 07CS61 3-11 CP FB5-E 9706NH...
  • Page 59 – Message général : Court-circuit sur l’alimentation des capteurs – Message général : Chute de tension sur les modules de sorties CC/Surch – Message général : Court-circuit / surcharge aux modules de sorties Fig 3/5 : Informations de diagnostic - Exemple 07KR91 3-12 CP FB5-E 9706NH...
  • Page 60 MW 255,06 MW 255,14 MW 255,07 MW 255,15 Détection d’erreur/ Signification pour les systèmes CP Festo = Système CP non raccordé Type d’appareil : 4 = entrées/sorties binaires de groupe (numéro de station défini, décimal) = erreur module interne (bit de diagnostic du système CP : U = rupture de fil (bit de diagnostic du système CP : CP)
  • Page 61 Message général ; code d’erreur : 1111 pas d’erreur 1011 Remote Unit Error *) 1101 erreur du bus 1110 Serial unit error Fig. 3/7 : Exemple pour la ligne 1 : Informations de diagnostic (suite à la page suivante) 3-14 CP FB5-E 9706NH...
  • Page 62 CS31 Adresse du module (= numéro de station sélectionné) Module binaire (= système CP) Module analogique * modifié par le système CP Figure 3/8 : Suite de l’exemple de la ligne 1 : Informations de diagnostic 3-15 CP FB5-E 9706NH...

  • Page 63: Klöckner-Moeller

    L (bas) ou H (haut) Etat du signal Signification Etat du signal L : pas d’erreur Etat du signal H : erreur * Commentaire voir Chap. 3.3 Fig. 3/10 : Structure de l’octet de diagnostic Klöckner-Moeller 3-16 CP FB5-E 9706NH...

  • Page 64: Traitement Des Erreurs

    3.4.1 Réaction des terminaux de distributeurs CP en cas d’incident NOTE : Les distributeurs monostables passent en position repos. Les distributeurs bistables gardent leur position ac- tuelle. Les distributeurs à position médiane regagnent la po- sition médiane (sous pression, à l’échappement, fermée). 3-17 CP FB5-E 9706NH...

  • Page 65: Court-Circuit/Surcharge Sur Un Module De Sorties

    – toutes les sorties du système CP sont système CP sur le noeud bus de terrain automatiquement remises à zéro Les sorties peuvent ensuite être remises à "1 logique". Si le court-circuit persiste, les sorties seront de nou- veau interrompues. 3-18 CP FB5-E 9706NH...

  • Page 66: Court-Circuit Sur L'alimentation Des Capteurs Au Niveau D'un Module D'entrées

    • Interrompre brièvement la liaison CP du module d’entrées CP. • interrompre brièvement l’alimentation du système CP sur le noeud bus de terrain. Les entrées peuvent alors de nouveau être scrutées. Si le court-circuit/surcharge est encore présent, l’erreur apparaîtra de nouveau. 3-19 CP FB5-E 9706NH...
  • Page 67 3. Diagnostic 3-20 CP FB5-E 9706NH...

  • Page 68: Annexe Technique

    A. Annexe technique et index Annexe A Annexe technique CP FB5-E 9706 NH...
  • Page 69 CP FB5-E ........

  • Page 70: A.1 Caractéristiques Techniques Du Noeud Bus De Terrain

    4 Vss (dans la tolérance) Tenue aux micro-coupures de la 20 ms tension logique Compatibilité électromagnétique – Emission de perturbations Classe B selon la norme EN 55011 – Immunité aux perturbations selon la norme EN 50082-2 CP FB5-E 9706 NH...
  • Page 71 SUCOnet K Vitesse de transmission 31,25 kBaud 62,5 kBaud 187,5 kBaud kBaud Longueur de câble jusqu’à 4000 m Type de câble voir manuel de l’automate Puissance max. max. 40 mA Plus de l’alimentation (P5V), broche 6 CP FB5-E 9706 NH...

  • Page 72: Index

    Festo ........2-6 Klöckner-Moeller ......2-17 affectation des branches enregistrement .
  • Page 73 Festo ........2-4 sous Windows ......2-16 connexion interface du bus de terrain.
  • Page 74 ABB ........2-8 Festo ........2-4...
  • Page 75 ....... 2-3 traitement des erreurs terminal de distributeurs CP ....3-17 CP FB5-E 9706NH...
  • Page 76 ........VI utilisation conforme à l’usage prévu ....V CP FB5-E 9706NH...
  • Page 77 A. Annexe technique A-10 CP FB5-E 9706NH...

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