Festo Compact performance CP-FB13-E Mode D'emploi
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Programmation et
diagnostic
N ud bus de
terrain CP 13
Type CP−FB13−E
Connecteur de bus
de terrain
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Manuels Connexes pour Festo Compact performance CP-FB13-E

Sommaire des Matières pour Festo Compact performance CP-FB13-E

  • Page 1 Compact performance Manuel Programmation et diagnostic N ud bus de terrain CP 13 Type CP−FB13−E Connecteur de bus de terrain PROFIBUS−DP selon EN 50170 Manuel 165 143 fr 0302f...
  • Page 3 ....... . . 165 143 E (Festo AG & Co. KG, D 73726 Esslingen, 2003) Internet : http://www.festo.com E−mail :...
  • Page 4 Sommaire et mesures générales de sécurité Festo P.BE−CP−FB13−E−FR fr 0302f...

  • Page 5: Table Des Matières

    ........2−20 2.3.3 Mise en service du système CP avec PROFIBUS−DP ... . 2−24 Festo P.BE−CP−FB13−E−FR fr 0302f...
  • Page 6 ............B−3 Festo P.BE−CP−FB13−E−FR fr 0302f...

  • Page 7: Utilisation Conforme À L'usage Prévu

    Le noeud bus de terrain CP−FB13−E présenté dans ce manuel d’utilisation est destiné exclusivement à une installation en tant qu’abonné sur PROFIBUS−DP. Les modules CP de fabrica tion Festo peuvent être connectés sur le noeud bus de terrain CP−FB13−E. Utiliser toujours un noeud CP : conformément à...

  • Page 8: Utilisateurs

    PROFIBUS−DP. Service après−vente Pour tout problème technique, s’adresser au service après− vente Festo le plus proche. Remarques concernant ce manuel Ce manuel contient des informations permettant l’installation, la mise en service, la programmation et le diagnostic d’un noeud bus de terrain CP FB13 sur PROFIBUS−DP selon la...

  • Page 9: Instructions Importantes D'utilisation

    De plus, le pictogramme suivant annonce des passages de texte décrivant des opérations sur des éléments sensibles aux charges électrostatiques. Composants sensibles aux charges électrostatiques : une utilisation non conforme peut causer un endommagement des éléments. Festo P.BE−CP−FB13−E−FR fr 0302f...
  • Page 10 Accessoires : indications concernant les accessoires nécessaires ou perti nents du produit Festo. Environnement : Informations relatives à une utilisation des produits Festo respectueuse de l’environnement. Repères du texte Les points d’énumération accompagnent une liste d’opé · rations pouvant se dérouler dans un ordre quelconque.
  • Page 11 CPV Ó Ó Ó Ó Ó Ó Ó Ó Ó Ó Ó Ó Ó Ó Ó Ó Ó Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Tab. 0/1 : Description du système CP Festo P.BE−CP−FB13−E−FR fr 0302f...
  • Page 12 N ud bus de terrain CP avec/sans connexion sur le bus de terrain, et sur lequel les modules d’E/S peuvent être raccordés. Octet Nombre d’octets d’adressage utilisés par le système CP Sortie TOR Système CP Système complet composé de n uds bus de terrain CP et de modules CP Festo P.BE−CP−FB13−E−FR fr 0302f...

  • Page 13: Installation

    Installation Chapitre 1 1−1 Festo P.BE−CP−FB13−E−FR fr 0302f...
  • Page 14 Utilisation dans une zone explosible ....... . 1−20 1−2 Festo P.BE−CP−FB13−E−FR fr 0302f...

  • Page 15: Consignes Générales Pour L'installation

    électrostatiques. Ceci évite la destruction de composants électroniques du n ud. Les informations générales pour l’installation des éléments CP se trouvent dans le manuel d’utilisation Installation et mise en service des systèmes CP". 1−3 Festo P.BE−CP−FB13−E−FR fr 0302f...
  • Page 16 Etiquettes de repérage Cache pour ERROR interrupteurs rotatifs/DIL Interrupteurs rotatif et DIL Touche SAVE Connecteur d’alimentation Fig. 1/1 : Eléments de connexion et de signalisation du noeud de bus de terrain CP 1−4 Festo P.BE−CP−FB13−E−FR fr 0302f...

  • Page 17: Configuration Du N Ud De Bus De Terrain

    Les interrupteurs rotatifs et DIL permettent le réglage des fonctions suivantes : Numéro de station Surveillance de la tension Protocole bus de terrain PROFIBUS−DP : Les commutateurs 3 à 6 sont réservés et doivent être dans les positions indiquées ci−dessous ! 1−5 Festo P.BE−CP−FB13−E−FR fr 0302f...
  • Page 18 3. A l’aide d’un tournevis, placer les flèches des interrup teurs rotatifs ou du commutateur 1 de l’interrupteur DIL sur les chiffres des unités, des dizaines ou des centaines correspondant au numéro de station choisi. 1−6 Festo P.BE−CP−FB13−E−FR fr 0302f...
  • Page 19 Respecter les limites éventuelles imposées par le maître DP pour l’attribution de ces numéros de station. Recommandation : Attribuer les numéros de station par ordre croissant. Adapter les numéros de station à la structure de l’installation. 1−7 Festo P.BE−CP−FB13−E−FR fr 0302f...
  • Page 20 Commutateurs DIL réservés 3 à 6 Les commutateurs 3 à 6 doivent être réglés comme suit : Interrupteurs DIL Réglage réservé DIL 3 à 5 : ON DIL 6 : OFF Tab. 1/3 : Commutateurs DIL réservés 3 à 6 1−8 Festo P.BE−CP−FB13−E−FR fr 0302f...

  • Page 21: Connexion Du Bus De Terrain

    Si le système CP est monté de façon mobile sur une ma chine, fixer le câble de bus de terrain à l’aide d’une bride de serrage sur la pièce mobile de la machine. Respecter les instructions correspondantes indiquées dans la norme EN 60204−1. 1−9 Festo P.BE−CP−FB13−E−FR fr 0302f...
  • Page 22 Diamètre des conducteurs : > 0,64 mm Section des conducteurs : > 0,34 mm Longueur de bus Les données précises sur la longueur du bus se trouvent au paragraphe suivant et dans les manuels du système de com mande. 1−10 Festo P.BE−CP−FB13−E−FR fr 0302f...

  • Page 23: Vitesse De Transmission Et Longueur Du Bus De Terrain

    1500 200 m 6,6 m 3000 ... 12000 100 m Tab. 1/4 : Longueur maximale des câbles de dérivation et des câbles de bus de terrain pour PROFIBUS−DP en fonction de la vitesse de transmission 1−11 Festo P.BE−CP−FB13−E−FR fr 0302f...

  • Page 24: Interface Du Bus De Terrain

    Ce connecteur est destiné à un câble de bus entrant et à un câble de bus sortant. Connecter le terminal de distributeurs à l’aide du connecteur de bus de terrain de Festo de type FBS−SUB−9−GS−DP−B. Note Seul le connecteur de bus de terrain de Festo garantit un indice de protection IP65.

  • Page 25: Possibilités De Connexion

    Bus de terrain entrant (IN) Interrupteur pour résistance de terminaison et bus de terrain sortant Bus de terrain sortant (OUT) Liaison purement capacitive Fig. 1/3 : Connecteur de bus de terrain de Festo, type FBS−SUB−9−GS−DP−B 1−13 Festo P.BE−CP−FB13−E−FR fr 0302f...
  • Page 26 1. Installation Note En interne, le serre−câbles du connecteur de bus de terrain de Festo est raccordé au boîtier métallique du connecteur Sub−D par une liaison purement capacitive. Ceci empêche que des courants de compensation circulent dans le blin dage du câble de bus.
  • Page 27 Bus in Capuchon de protection ou connecteur avec résistance de terminaison si la broche est inutilisée. Tab. 1/6 : Affectation des broches de l’interface du bus de terrain avec adaptateur pour connecteur M12, 5 pôles 1−15 Festo P.BE−CP−FB13−E−FR fr 0302f...
  • Page 28 PROFIBUS plus Connecteur Siemens Optical Link Plug (OLP) pour PROFIBUS (IP20) ® Harting Han−InduNet Mediakonverter IP65 en combinai son avec câble adaptateur pour produits de Festo (trans mission de données optique dans le concept d’installation DESINA). 1−16 Festo P.BE−CP−FB13−E−FR fr 0302f...

  • Page 29: Terminaison De Bus Avec Résistances De Terminaison

    Broche 5 : Potentiel de référence des données Fig. 1/4 : Plan de câblage du réseau de terminaison pour câble de type A selon EN 50170 (interrupteur dans le connecteur de bus de terrain de Festo sur ON) 1−17 Festo P.BE−CP−FB13−E−FR fr 0302f...

  • Page 30: Connexion Des Modules Cp

    1. Installation Connexion des modules CP Avertissement Utiliser les câbles CP Festo spéciaux (type KVI−CP−1−...) · pour connecter des modules CP sur une branche. S’assurer que la longueur totale des câbles constituant · une même branche de réseau ne dépasse jamais 10 m.

  • Page 31: Connexion De L'alimentation

    GENCE, rechercher quelles mesures, prises sur la machine ou sur l’installation, permettent en cas d’ARRET D’UR GENCE de placer la machine en sécurité (p. ex. coupure de l’alimentation des distributeurs et des modules de sorties, coupure de la pression). 1−19 Festo P.BE−CP−FB13−E−FR fr 0302f...

  • Page 32: Utilisation Dans Une Zone Explosible

    2. Installer le produit. Les câbles CP et les connecteurs CP de Festo sont pris en compte comme accessoires, dans le cadre du contrôle de conformité selon 94/9/CE et peu vent être employés dans des zones explosibles, selon le marquage Ex du système CP.

  • Page 33: Mise En Service

    Mise en service Chapitre 2 2−1 Festo P.BE−CP−FB13−E−FR fr 0302f...
  • Page 34 ........2−20 2.3.3 Mise en service du système CP avec PROFIBUS−DP ... . 2−24 2−2 Festo P.BE−CP−FB13−E−FR fr 0302f...

  • Page 35: Configuration Du Système Cp Pour La Mise En Service

    Installation et mise en service des systèmes CP"). 2. Connexion des modules CP 3. Mise sous tension de l’alimentation 4. Enregistrer l’affectation des branches actuelle en appuyant sur la touche SAVE (bouton de sauvegarde). 2−3 Festo P.BE−CP−FB13−E−FR fr 0302f...
  • Page 36 2. Mise en service Touche SAVE 24 Vcc POWER POWER V SAVE ERROR Fig. 2/1 : La touche SAVE enregistre l’affectation des branches actuelle du système CP en tant que configuration théorique 2−4 Festo P.BE−CP−FB13−E−FR fr 0302f...

  • Page 37: Informations Relatives À La Mise En Service

    CP ne réagit désormais plus aux changements dans la repré sentation des sorties du maître. A chaque nouvelle com mande SYNC, la représentation des sorties est validée avec mise à jour. Retour au fonctionnement normal : Commande UNFREEZE 2−5 Festo P.BE−CP−FB13−E−FR fr 0302f...
  • Page 38 être connus ou déterminés. Il existe deux manières de configurer le système CP : mode Standard mode Compact Le système CP reconnaît automatiquement à l’aide de l’identi ficateur DP envoyé par le maître sous quel mode il doit fonc tionner. 2−6 Festo P.BE−CP−FB13−E−FR fr 0302f...
  • Page 39 Cohérence = Octet ou mot = Longueur totale Non pris en compte Fig. 2/2 : Composition de l’octet d’identification Exemple : 00010000 = 016 (010 ) : 8DE = à 8 entrées (8 entrées TOR) 2−7 Festo P.BE−CP−FB13−E−FR fr 0302f...
  • Page 40 0 16DX Module d’entrées et module de sorties pour la branche 1 16DX Module d’entrées et module de sorties pour la branche 2 Tab. 2/2 : Exemple de configuration en mode Standard 2−8 Festo P.BE−CP−FB13−E−FR fr 0302f...
  • Page 41 Les modules CP absents occupent des octets d’entrées et de sorties, à condition qu’une branche de plus haut nu méro possède des entrées ou des sorties. Configuration maximale en mode Compact : 8 octets d’entrée et 8 octets de sortie 2−9 Festo P.BE−CP−FB13−E−FR fr 0302f...
  • Page 42 Avec modules de sorties ou terminaux de distributeurs Numéro de la Nombre d’octets Identificateur par somme dernière branche de sorties (décimal) utilisée 16DS 32DS Tab. 2/3 : Mode Compact : configurations possibles des entrées et sorties 2−10 Festo P.BE−CP−FB13−E−FR fr 0302f...
  • Page 43 6 octets d’entrées 6 octets de sorties Exemple 2 : Système CP avec 3 branches et seulement 3 modules de sor ties, plus haut numéro de branche utilisée = 2. Identificateur DP Commentaire 6 octets de sorties 2−11 Festo P.BE−CP−FB13−E−FR fr 0302f...

  • Page 44: Fichier Des Caractéristiques D'appareils (Gsd) Et Fichiers Des Icônes

    Festo sous : www.festo.com/fieldbus Vous pouvez acquérir les fichiers GSD et d’autres aides à la configuration avec le CD−ROM Utilities" de Festo : type P.CD−VI−UTILITIES−2, référence 533500 Les fichiers GSD les plus récents sont toujours disponibles sur Internet ! Fichiers GSD Pour le noeud de bus de terrain CP 13, il faut l’un des fichiers...

  • Page 45: Configuration Avec Un Maître Siemens

    La configuration du système CP nécessite une grande rigueur car, en raison de la structure modulaire, une configuration différente peut être nécessaire pour chaque abonné. Suivre les indications des paragraphes suivants. 2−13 Festo P.BE−CP−FB13−E−FR fr 0302f...
  • Page 46 Par conséquent, il peut arriver que la mise à jour/le char gement de nouveaux fichiers GSD pose des problèmes. Se renseigner au sujet du traitement des GSD station" avec l’aide en ligne de STEP 7. 2−14 Festo P.BE−CP−FB13−E−FR fr 0302f...
  • Page 47 Appuyer avec le bouton droit de la souris sur DP" sous CPU" dans le support de modules Cliquer dans le menu contextuel sur [Insert master system]. La ligne du système de commande DP est affichée. 2−15 Festo P.BE−CP−FB13−E−FR fr 0302f...
  • Page 48 Le dossier Valves" s’affiche, à condition que le fichier GSD correspondant ait été copié (voir étape 1 des opéra tions préalables). Faire glisser le type de station FESTO CP FB13" sur la ligne du système de commande DP 2. La boîte de dialogue Properties PROFIBUS interface"...
  • Page 49 2. Mise en service Fig. 2/3 : Sélection de station avec STEP7 HW Config (les fenêtres représentées ne sont pas visibles simultanément, voir texte) 2−17 Festo P.BE−CP−FB13−E−FR fr 0302f...
  • Page 50 HW Config (voir Fig. 2/4 1). Le tableau de configuration s’affiche sous la barre de modules 2. 2. Ouvrir dans le catalogue matériel le module FESTO CP FB13" (dossier \PROFIBUS−DP\Additional Field Devices\Valves\...) 3. 3. Configuration en mode Standard Faire glisser le module en fonction du numéro de branche...
  • Page 51 2. Mise en service Fig. 2/4 : Configuration en mode Standard avec STEP 7 HW Config Fig. 2/5 : Configuration en mode Standard avec STEP 7 HW Config 2−19 Festo P.BE−CP−FB13−E−FR fr 0302f...

  • Page 52: Exemples D'adressage

    Branche 2 : S 24,0...25.7 16 sorties et 16 entrées E 24,0...25.7 électriques Branche 3 : Domaine d’adresses Inutilisée utilisable par d’autres abonnés du bus Tab. 2/5 : Adressage du système CP représenté dans la Fig. 2/6 2−20 Festo P.BE−CP−FB13−E−FR fr 0302f...
  • Page 53 Octet 6, bits 0...7 : E25.0...E25.7 E = Entrée S = Sortie ( ) = Affectée mais inutilisée Fig. 2/6 : Exemple d’adressage des sorties et des entrées d’un système CP sur PROFIBUS−DP en mode Standard 2−21 Festo P.BE−CP−FB13−E−FR fr 0302f...
  • Page 54 16 entrées E 22.0...23.7 Branche 2 : S 24.0...25.7 16 sorties Branche 3 : Domaine d’adresses Inutilisée utilisable par d’autres abonnés du bus Tab. 2/6 : Adressage du système CP représenté dans la Fig. 2/7 2−22 Festo P.BE−CP−FB13−E−FR fr 0302f...
  • Page 55 ( ) = Affectée mais inutilisée Somme des octets utilisés : 6 octets de sorties ; 4 octets d’entrées Fig. 2/7 : Exemple d’adressage des entrées et des sorties d’un système CP sur PROFIBUS−DP en mode Compact 2−23 Festo P.BE−CP−FB13−E−FR fr 0302f...

  • Page 56: Mise En Service Du Système Cp Avec Profibus−Dp

    étape de configuration que : la configuration THEORIQUE soit complète et exacte (voir aussi paragraphe 2.1.1). la mise sous tension de l’API et des abonnés soit réalisée soit simultanément, soit dans l’ordre décrit plus haut. 2−24 Festo P.BE−CP−FB13−E−FR fr 0302f...
  • Page 57 Note Un emplacement de distributeurs CP utilise deux adresses. Le mode d’adressage est le suivant : adresse de poids faible : bobine de pilotage 14 adresse de poids fort : bobine de pilotage 12 2−25 Festo P.BE−CP−FB13−E−FR fr 0302f...
  • Page 58 2. Mise en service 2−26 Festo P.BE−CP−FB13−E−FR fr 0302f...

  • Page 59: Diagnostic Et Traitement Des Erreurs

    Diagnostic et traitement des erreurs Chapitre 3 3−1 Festo P.BE−CP−FB13−E−FR fr 0302f...
  • Page 60 ........3−24 3−2 Festo P.BE−CP−FB13−E−FR fr 0302f...

  • Page 61: Témoins Led Sur Le N Ud Bus

    LED BUS ERROR LED POWER LED POWER V PROFIBUS−DP LED d’erreurs sur BUS ERROR les branches du réseau 24 Vcc POWER POWER V SAVE ERROR Fig. 3/1 : LED du noeud de bus de terrain CP FB13 3−3 Festo P.BE−CP−FB13−E−FR fr 0302f...

  • Page 62: Etat De Fonctionnement Normal

    = allumée ; = LED clignotante ; = éteinte) Couleur Etat de fonctionnement Traitement des erreurs Eteinte Normal Aucune POWER Vert Normal Aucune allumée POWER V Vert Normal Aucune allumée Tab. 3/2 : Etat de fonctionnement normal 3−4 Festo P.BE−CP−FB13−E−FR fr 0302f...

  • Page 63: Indication D'erreur Des Led Power

    POWER allumée sorties (broche 2) hors tolérance. tation des sorties (broche 2) Vert POWER V clignotante Eteinte Pas d’alimentation de l’électroni Vérifier le connecteur · POWER que (broche 1) d’alimentation Erreur matériel Contacter le S.A.V. 3−5 Festo P.BE−CP−FB13−E−FR fr 0302f...

  • Page 64: Indicateur D'erreur De La Led Bus Error

    · défectueux Liaison de bus de terrain la liaison du bus de terrain · interrompue, court−circuitée ou perturbée Configuration erronée conf. configuration · théorique conf. réelle Eteinte Test des distributeurs ERROR (terminer le test) 3−6 Festo P.BE−CP−FB13−E−FR fr 0302f...

  • Page 65: Test Des Distributeurs

    Aucun cycle de verrouillage fonctionnel ni aucune com mutation secondaire n’est pris en considération lors du test ! Procédure de test Au cours du test, tous les distributeurs des terminaux CP sont actionnés de façon cyclique pendant une seconde. 3−7 Festo P.BE−CP−FB13−E−FR fr 0302f...
  • Page 66 1. Couper l’alimentation du noeud (broches 1 et 2). 2. Placer les interrupteurs rotatifs et DIL sur leur position initiale. A l’issue de la procédure, remettre sous tension : le noeud, les modules de sorties. 3−8 Festo P.BE−CP−FB13−E−FR fr 0302f...

  • Page 67: Diagnostic Via Profibus−Dp

    Interruption de la connexion CP sur différents modules CP Messages d’erreur supplémentaires lorsque l’interrupteur DIL 2 = ON : Coupure d’alimentation sur la liaison CP Tension d’alimentation des distributeurs CP hors tolérance (t 20,4 V). 3−9 Festo P.BE−CP−FB13−E−FR fr 0302f...

  • Page 68: Etapes De Diagnostic

    CP. Seuls sont représentés les bits de diagnostic qui impliquent une nouvelle étape de diagnostic. Etat de station 1 Diagnostic d’appareil 1 significatif Diagnostic d’appareil 1 Diagnostic d’appareil 2 à 5 significatifs Fig. 3/2 : Etapes de diagnostic 3−10 Festo P.BE−CP−FB13−E−FR fr 0302f...

  • Page 69: Aperçu Des Octets De Diagnostic

    Mots de diagnostic Plusieurs mots de diagnostic sont mis à disposition de cha que abonné du bus. Les mots de diagnostic et leur significa tion pour les systèmes CP de Festo sont indiqués dans le tableau suivant : Octet Octet...

  • Page 70: Détails Sur Les Informations De Diagnostic Standard

    Toujours 0 (forcé par le système CP) Diag.Prm_Fault Dernier télégramme de paramétrage erroné Diag.Master_Lock Toujours 0 (forcé par le système CP) Gras = Bits du terminal de distributeurs Tab. 3/4 : Bits de diagnostic état de station 1 3−12 Festo P.BE−CP−FB13−E−FR fr 0302f...
  • Page 71 Tab. 3/5 : Bits de diagnostic état de station 2 Octet 3 : Etat de station_3 Signification Commentaire 0 ... 6 Réservé Diag.Ext_Diag_Overflow Toujours 0 (forcé par le système CP) Tab. 3/6 : Bits de diagnostic état de station 3 3−13 Festo P.BE−CP−FB13−E−FR fr 0302f...
  • Page 72 5 ... 6 Ident_Number Identificateur du fabricant : Ces octets contiennent l’identificateur du fabricant : F13C pour système CP Festo. Ext_Diag_Data En−tête du diagnostic d’appareil : (diagnostic d’appareil) Le système CP inscrit toujours la valeur 8 dans cet octet. Le nombre d’octets réservé au diagnostic d’appareil"...
  • Page 73 1 = Erreur sur la branche 1 Erreur générale 2 1 = Erreur sur la branche 2 Erreur générale 3 1 = Erreur sur la branche 3 Tab. 3/8 : Bits du diagnostic d’appareil 1 3−15 Festo P.BE−CP−FB13−E−FR fr 0302f...

  • Page 74: Short−Circuit/Overload (Court−Circuit/Surcharge) 3

    = Alimentation des bobines distributeur t20,4 V = Alimentation des bobines distributeur t10 V Charge Non utilisé Uniquement lors du réglage de l’interrupteur DIL 2 sur ON Tab. 3/10 : Bits de diagnostics d’appareil 2 à 5 3−16 Festo P.BE−CP−FB13−E−FR fr 0302f...

  • Page 75: Diagnostic Et Traitement Des Erreurs

    Les distributeurs bistables conservent leur position actuelle. Les distributeurs à position médiane regagnent leur po sition médiane (à savoir, en fonction du type de distribu teur : sous pression, hors pression ou fermé). 3−17 Festo P.BE−CP−FB13−E−FR fr 0302f...

  • Page 76: Siemens Simatic

    RV : Retard de validation ; BO : Bloc organisationnel ; PEI : Périphérie inaccessible Tab. 3/11 : Réactions en cas d’erreur STOP et RUN avec S5/S7 D’autres détails sont donnés dans les manuels correspon dants de l’automate. 3−18 Festo P.BE−CP−FB13−E−FR fr 0302f...
  • Page 77 (voir masque Properties DP slave" dans HW Config) En cas d’erreurs, edition du code d’erreur RET_VAL:=MW100 RECORD:=P#M110.0 WORD 7 Pointeur au début de la plage de données relative au diagnostic et longueur des données de diagnostic Lecture terminée BUSY:=M10.0 3−19 Festo P.BE−CP−FB13−E−FR fr 0302f...

  • Page 78: Diagnostic Online Avec Step 7

    3. Diagnostic et traitement des erreurs Diagnostic Online avec STEP 7 Les diagnostics directs concernant les terminaux de distribu teurs Festo peuvent être : Périphérie décentralisée : Panne de la station La communication entre l’esclave et le maître est interrompue Défaut sur le module...
  • Page 79 (commentaire voir texte) Diagnostic d’appareil Sélectionner à la place de l’UC le terminal de distributeurs · CP 6. Lire de plus amples informations sur le diagnostic d’appareil du système CP dans la fenêtre Module Infor mation". 3−21 Festo P.BE−CP−FB13−E−FR fr 0302f...

  • Page 80: Short−Circuit/Overload (Court−Circuit/Surcharge)

    9 à 12 des diagnostics d’appareils 2 à 5" est fixé sur 1". Note Les sorties ne pourront être remises en service que lors que le court−circuit ou la surcharge sera éliminé et l’erreur effacée. 3−22 Festo P.BE−CP−FB13−E−FR fr 0302f...
  • Page 81 à zéro Tab. 3/13 : Effacement de l’erreur Alternatives Les sorties peuvent alors de nouveau être mises en service. Si le court−circuit/la surcharge sont encore présents, les sor ties sont de nouveau coupées. 3−23 Festo P.BE−CP−FB13−E−FR fr 0302f...

  • Page 82: Module D'entrées

    Les entrées peuvent alors de nouveau être scrutées. Si le court−circuit/surcharge est encore présent, l’erreur apparaî tra de nouveau. Module CP−E16−M8−Z : Le court−circuit/la surcharge est éliminé(e) automatiquement et le module est à nouveau mis sous tension. 3−24 Festo P.BE−CP−FB13−E−FR fr 0302f...
  • Page 83 3. Diagnostic et traitement des erreurs 3−25 Festo P.BE−CP−FB13−E−FR fr 0302f...
  • Page 84 Annexe technique Annexe A A−1 Festo P.BE−CP−FB13−E−FR fr 0302f...
  • Page 85 ..... . A−13 A.2.8 Temps de transmission sur PROFIBUS−DP ....A−13 A−2 Festo P.BE−CP−FB13−E−FR fr 0302f...

  • Page 86: Annexe Technique

    De la broche 1 du noeud FB13−E 250 mA De toute l’électronique du système CP Voir manuel Système CP", tableau des consommations Ondulation résiduelle 4 Vcc (dans la tolérance) Tenue aux micro−coupures de la tension logique 20 ms A−3 Festo P.BE−CP−FB13−E−FR fr 0302f...
  • Page 87 Série, asynchrone, demi−duplex Vitesse de transmission 9,6 ... 12000 kBauds, détection automatique du débit Type de câble En fonction de la longueur de câble et de la vitesse de transmission : consulter le manuel de l’automate. A−4 Festo P.BE−CP−FB13−E−FR fr 0302f...
  • Page 88 Température superficielle maximale concernant la DIN EN 50281−1−1 sécurité contre le risque d’incendie des poussières, fibres et duvets IP65 Indice de protection DIN EN 50281−1−1 aaaa Année de fabrication (voir le marquage Ex sur le produit) DIN EN 50281−1−1 A−5 Festo P.BE−CP−FB13−E−FR fr 0302f...

  • Page 89: A.2 Mise En Service Avec Le Maître Dp Courant

    A. Annexe technique Mise en service avec le maître DP courant Le système CP de Festo peut être commandé à partir de tout API, tout PC ou PC industriel avec un coupleur PROFIBUS−DP conforme à la norme EN 50170. Informations Lire les informations sur les sujets suivants dans les para complémentaires...

  • Page 90: A.2.2 Envoi Des Données De Paramétrage

    + paramètres de l’esclave peuvent être effacés Système CP accessible à d’autres maîtres Système CP inaccessible à d’autres maîtres Système CP accessible à d’autres maîtres Tab. A/1 : Octet 1 : Etat de station A−7 Festo P.BE−CP−FB13−E−FR fr 0302f...

  • Page 91: A.2.3 Contrôler Les Données De Configuration

    : un identificateur DP pour les entrées et les sorties. par les identificateurs par somme : somme des octets d’entrées et somme des octets de sorties. La structure des octets d’identification est donnée au chapi tre 2.1.2. A−8 Festo P.BE−CP−FB13−E−FR fr 0302f...
  • Page 92 A. Annexe technique Aperçu des paramètres (Chk_Cfg) : Octet 1−n : Identificateur DP Identificateurs admissibles pour les systèmes CP de Festo en mode Compact (voir aussi Tab. 2/3): Nombre Entrées décimales Sorties décimales d’E/S Jusqu’à 16 Jusqu’à 32 Jusqu’à 48 Jusqu’à...

  • Page 93: A.2.4 Transférer Les Données Des Entrées Et Des Sorties

    Note Avec la fonction Data_Exchange, le système CP est prêt à recevoir les données de sortie provenant des distributeurs et des sorties électriques. Le télégramme de réponse comportant les données d’entrée est envoyé au maître. A−10 Festo P.BE−CP−FB13−E−FR fr 0302f...
  • Page 94 . . . Octet 8 : Octet de données E/S_8 Bit 0 : Entrée/sortie t+8 Bit 1 : Entrée/sortie t+9 . . . Bit 7 : Entrée/sortie t+15 x, y, z, t = Offset d’adresse de l’API A−11 Festo P.BE−CP−FB13−E−FR fr 0302f...

  • Page 95: A.2.5 Lire Les Informations De Diagnostic

    A.2.6 Fonctions implémentées et points d’accès au service (SAP) Fonction Disponible SAP de destination (DSAP) Data_Exchange RD_Inp RD_Outp Slave_Diag Set_Prm Chk_Cfg Get_Cfg Global_Control Set_Slave_Add Tab. A/5 : Aperçu des fonctions implémentées et des points d’accès au service A−12 Festo P.BE−CP−FB13−E−FR fr 0302f...

  • Page 96: A.2.7 Paramètres De Bus/Temps De Réaction

    Ordre de grandeur : < 2 ms. Le manuel de l’API donne une méthode de calcul du temps de transmission global. Note Respecter le temps de cycle de l’API et le temps de scruta tion de PROFIBUS−DP. A−13 Festo P.BE−CP−FB13−E−FR fr 0302f...
  • Page 97 A. Annexe technique A−14 Festo P.BE−CP−FB13−E−FR fr 0302f...
  • Page 98 Index Annexe B B−1 Festo P.BE−CP−FB13−E−FR fr 0302f...
  • Page 99 ............B−3 B−2 Festo P.BE−CP−FB13−E−FR fr 0302f...
  • Page 100 ....A−8 Court−circuit Court−circuit/surcharge ......3−22 B−3 Festo P.BE−CP−FB13−E−FR fr 0302f...
  • Page 101 ....... . . 1−6 Interrupteurs rotatifs ......1−6 B−4 Festo P.BE−CP−FB13−E−FR fr 0302f...
  • Page 102 ........3−14 Octets de diagnostic ......3−11 B−5 Festo P.BE−CP−FB13−E−FR fr 0302f...
  • Page 103 ......... . . 2−5 Système CP Opérations préliminaires pour une mise en service avec PROFIBUS−DP ....2−3 B−6 Festo P.BE−CP−FB13−E−FR fr 0302f...
  • Page 104 ......1−11 Vitesse de transmission du bus de terrain ... 1−11 B−7 Festo P.BE−CP−FB13−E−FR fr 0302f...
  • Page 105 B. Index B−8 Festo P.BE−CP−FB13−E−FR fr 0302f...

Table des Matières