Table des Matières
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2. Mise en service
2.4 Structure de Emergency Object
Festo utilise un "PDO Emergency Object". Le tableau
suivant est conforme à la norme DS 401 :
Cet objet PDO Emergency Object est émis par le termi-
nal de distributeurs CP dans les cas suivants :
– tension des distributeurs trop faible (< 20,4 V)
Un PDO Emergency est émis une seule fois lorsque la
tension devient trop faible et après suppression de l'er-
reur.
Octet
Code d'urgence
(Emergency Error code)
3330 = U
< 20,4 V
dis.
Registre d'erreur (Error register)
00 = pas d'erreur
81 = Erreur Generic et Manufacturer
Manufacturer specific error field (réservé)
Fig. 2/4 : Structure du Emergency Object
CP-CO 9801NH
0
1
2
3
4
5
6
7
2-15
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