Table des Matières
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Sommaire et mesures générales de sécurité
Sommaire
Utilisation conforme à l'usage prévu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . V
Utilisateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . V
Remarques concernant ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI
1.1
Remarques générales pour l'installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
1.2
Configuration du terminal de distributeurs CP . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
1.2.1
Ouverture et fermeture du couvercle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
1.2.2
Réglage du terminal de distributeurs CP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
1.3
Connexion du terminal de distributeurs CP . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
1.3.1
Câbles de connexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
1.3.2
Assemblage des câbles de connexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
1.3.3
Sélection de l'alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14
1.3.4
Branchement de l'alimentation des distributeurs CP . . . . . . . . . 1-15
1.4
Connexion au le bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-19
1.4.1
Installation de la résistance de terminaison. . . . . . . . . . . . . . . . 1-24
2.1
Mise en service avec un maître CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
2.1.1
Nombre de sorties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
2.1.2
Généralités concernant CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2.2
Aperçus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
2.2.1
Aperçu de l'étendue des fonctions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
2.2.2
Aperçu du répertoire d'objets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
2.2.3
Identificateur COB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
2.2.4
2.2.5
Identificateurs attribués par défaut. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
2.3
Aperçu du répertoire d'objets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
2.3.1
Paramètres de communication PDO Record . . . . . . . . . . . . . . 2-12
2.3.2
Paramètres Mapping de communication PDO . . . . . . . . . . . . . 2-12
2.3.3
Sorties TOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
2.3.4
Réaction des sorties TOR en cas d'erreur . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
2.4
Structure de Emergency Object. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15
2.5
Règles de base de l'adressage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16
CP-CO 9905a
III
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