Aperçu Du Répertoire D'objets - Festo CPV-GE-CO-8 Serie Manuel

2. Mise en service
2.3 Aperçu du répertoire d'objets
La partie communication du répertoire d'objets com-
prend les objets suivants (valeurs et exemples : ID-Mo-
dule = 1).
Profil de
communication
Index Nom de Désignation
(hex) l'objet de l'objet
symbolique
1000 VAR device type
1001 VAR manufacturer
error field
1002 VAR predef_status
1003 ARRAY predef_error
field [2]
1004 ARRAY Nombre de
PDOs [3]
supporté
1008 ARRAY manufacturer
device name
1009 ARRAY manufacturer
hardware version
100A ARRAY manufacturer
software version
100B VAR Node-ID
100C VAR guard time
100D VAR lifetime factor
100E VAR nodeguard_id
U = Unsigned, ro = read only, rw = read/write
CP-CO 9801NH
Type Attributs Valeurs/
d'objet de sous-index
l'objet
U32 ro 91 01 02 00 0191 = profil d'appareil pour ...
U8 ro xx
U32 ro 00 00 00 00 Non défini à ce jour
U16 ro "0"= 0x 00
"1"= xx xx
U32 ro "0"= 00 00
01 00
"1"= 00 00
00 00
"2"= 00 00
01 00
String ro 43 50 43 4F CPCO
String ro 30 31 39 38 min. 0198
String ro 56 31 2E 32 min. V1.2
U32 ro 01 00 00 00 Adresse du nœud
U16 rw E8 03
U8 rw 03
U32 ro 01 07 00 00 Nodeguard Identifer
Signification des valeurs
modules d'E/S
x :
0200 = Présence de sorties TOR
00 = No error
81 = Generic / Manu-
facturer error
Number of errors (0 or 1)
Standard error field
3320 = tens. distr. < 20,4 V
Nombre de PDO de transmission
Nombre de PDO de réception
Nombre de PDT d'émis
Nombre de PDO de récept.
sync.
Nombre de PDO d'émis. async.
Nombre de PDO de récept.
async.
1000 ms
Life time for the node guarding
protocol
2-11