Table des Matières
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Paramétrage
ID
Paramètre
20093
Version du matériel
20196
État de diagnostic
–
Index 0 : état de diagnostic de l'en-
semble du système d'automatisation
CPX-AP
–
Index 1 : état de diagnostic du module
1 (adresse 1)
–
Index 2 : état de diagnostic du module
2 (adresse 2)
–
...
Chaque entrée est du type de données
UINT8 avec la signification suivante :
–
Bit 0 : gravité information (1)
–
Bit 1 : gravité maintenance (1)
–
Bit 2 : gravité avertissement (1)
–
Bit 3 : gravité erreur (1)
–
Bit 4, 5 : réservé
–
Bit 6 : module présent (1), module per-
du (0)
–
Bit 7 : réservé
Le bit 6 n'est pas valable pour l'index 0.
1130125 Version du Bootloader
1) ro = read only ; rw = read write
Tab. 12 Paramètre
9.1
Répertoire d'objets
9.1.1
EtherCAT General Objects
Index
Sous-
Description
index
0x1000 0
Device type
0x1001 0
Error register
Festo — CPX-AP-I-EC-M12 — 2019-11
Ins-
tances
1
1
1
Type de
Accès
Valeur
1)
données
U32
ro
Bit 0
Bit 16
taires sur le profil d'appareil utilisé
U32
ro
Bit 0 : erreur générique
Bit 1 : erreur de courant
Bit 2 : erreur de tension
Bit 3 : erreur de température
Bit 4 : erreur de communication
Type de
Accès
1)
données
UINT8
ro
UINT8
ro
CHAR
ro
15 : profil d'appareil utilisé
...
31 : informations complémen-
...
Taille du
tableau
–
Nombre
de mo-
dules + 1
40
13
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