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Mise en service
Pour une description détaillée de l'adressage et différents exemples d'adressage pour le
mode CPX-FB38, se reporter au manuel du nœud de bus CPX-FB38 (
4.3.3
Accès aux données (objets de données)
Un mécanisme de mailbox permet d'échanger des informations asynchrones avec les appareils Ether-
CAT. Pour ce faire, des modèles d'objets de données connus en partie sont utilisés, par ex. CoE (CAN
over EtherCAT).
Les appareils EtherCAT (I/O-Devices) disposent d'un répertoire d'objets avec tous les objets
accessibles.
La configuration d'un système EtherCAT peut s'effectuer en accédant au répertoire d'objets des dif-
férents abonnés.
Le mécanisme d'accès est mis à disposition par les Service Data Objects (SDO).
Dans un système EtherCAT, la communication peut fonctionner selon deux mécanismes différents.
Les Process Data Objects (PDO) servent à transmettre rapidement des données de processus et ce,
grâce à de simples messages EtherCAT sans protocole overhead. Les Process Data Objects peuvent, en
fonction des événements, être transmis de manière synchrone selon le cycle du système ou sur
demande.
Les Service Data Objects (SDO) établissent une communication point par point et permettent d'ac-
céder à chaque entrée contenue dans le répertoire d'objets d'un nœud de bus.
Utiliser le programme utilisateur installé selon vos exigences pour accéder à ces objets de données.
4.4
Adressage des appareils
L'adressage des différents appareils relève de la commande de niveau supérieur : Le maître EtherCAT
détermine la position des appareils EtherCAT au sein du réseau.
Pour l'adressage local, la commande utilise :
– la position physique de l'appareil dans le réseau EtherCAT ("Auto Increment Address"),
– une adresse d'appareil EtherCAT indépendante ("EtherCAT Address").
4.4.1
Affectation d'une adresse d'appareil EtherCAT indépendante via micro-interrupteur DIL
Une adresse EtherCAT peut être affectée au nœud de bus avec le micro-interrupteur DIL 3
(
Paragraphe 3.2.9).
4.4.2
Attribution d'une adresse d'appareil EtherCAT indépendante via outil de configuration
L'adresse d'appareil EtherCAT peut être également modifiée via l'outil de configuration (par ex.
TwinCAT 3.x) dans EEPROM.
1. Retirer le nœud de bus du réseau EtherCAT.
2. Écrire la nouvelle adresse dans l'EEPROM (
EtherCAT
Advanced Settings
28
Fig. 4.1).
ESC Access
Configured Station Alias
Festo – P.BE-CPX-FB37-FR – 1406NH – Français
P.BE-CPX-FB38).
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