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Diagnostic
L'ID-texte 3700
De plus amples informations sont fournies dans le manuel du système CPX, au chapitre
"Diagnostic et traitement des erreurs".
En plus des ID-textes spécifiques au CPX, il y a des ID-textes spécifiques au EtherCAT dans le fichier ESI.
ID du
Texte (allemand)
texte
(hex)
3800
Modulidentifikation fehlgeschlagen
3801
Modulidentifikation-Überprüfung nicht
durchgeführt - Steuerung hat Objekt
0xF030 nicht geschrieben
000F
Berechnung Buszykluszeit fehlgeschlagen
(lokaler Timer zu langsam)
0011
Sync Manager ungültige Adresse
0012
Sync Manager ungültige E/A Größe
0013
Sync Manager ungültige Konfiguration
Tab. 5.14 ID-textes spécifiques à EtherCAT dans le fichier ESI
Dans le logiciel de configuration TwinCAT 3.x, les messages de diagnostic avec l'ID-texte et le texte se
trouvent sous l'onglet "Diag History".
Fig. 5.3
Diag History dans TwinCAT 3.x
Les messages de diagnostic sont écrits dans une mémoire tampon (20 octets). Il existe deux modes de
fonctionnement pour traiter les messages de diagnostic :
Overwrite Mode
Dès que la quantité de 20 messages de diagnostic est atteinte, les anciens sont écrasés.
Acknowledge Mode
Une confirmation est requise avant l'écrasement d'un message de diagnostic par un autre.
quantité de 20 messages de diagnostic est atteinte, les nouveaux messages de diagnostic ne sont plus
enregistrés et se perdent.
Déterminer le mode de message de diagnostic
Le mode de message de diagnostic peut être consulté et écrit dans l'index 0x10F3, subindex 5, bit 4.
68
à 37FF
correspond aux numéros d'erreur CPX (0 à 255).
h
h
Texte (anglais)
Ident check failed for configured module
Ident check skiped - PLC has not written to
Object 0xF030
Calculate bus cycle time failed (Local timer
too slow)
Sync Manager invalid address
Sync Manager invalid size
Sync Manager invalid settings
Festo – P.BE-CPX-FB37-FR – 1406NH – Français
Si la
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