Table des Matières
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A
Annexe technique
Communication
Protocole de bus de terrain
Spécification
Vitesse de transmission
Détection Cross-over
Tab. A.3
Caractéristiques techniques : alimentation électrique
A.2
Répertoires d'objets
Les tableaux suivants montrent les objets du profil de communication (protocole de communication
CoE). Ces objets sont décrits dans le fichier de configuration EtherCAT (fichier ESI). Les abréviations
suivantes sont utilisées :
RO
=
read only
RO P
=
read only (PDO mappable)
RW
=
read/write
RW P
=
read/write (PDO mappable)
A.2.1
Répertoire d'objet mode CPX-FB37 (Modular Device Profile)
Index
SubIndex
(hex)
0x1000
0
0x1001
0
0x1008
0
0x1009
0
0x100A
0
0x1018
0
1
2
3
4
78
Name
Device Type
Error Register
Device Name
Version du matériel
Version du logiciel
Identify
Vendor ID
Product code
Revision
Serial number
EtherCAT, en référence au protocole Ethernet
(IEEE 802.3), optimisé pour les données de pro-
cessus, compatible Real Time
Normes avec référence à EtherCAT :
– CEI 61158
– CEI 61784
– CEI 61918
– ISO/CEI 8802-3
Informations complémentaires :
http://www.ethercat.org
100 Mbits/s
Auto-MDIX
Datatype
U32
U8
String
String
String
U8
U32
U32
U32
U32
Festo – P.BE-CPX-FB37-FR – 1406NH – Français
Default value
Access
0x04561389
RO
RO
CPX-FB37
RO
RO
RO
4
RO
0x0000001D
RO
RO
RO
RO
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