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Montage et installation
3.2.9
Réglage de l'adresse EtherCAT
Le micro-interrupteur DIL 3 permet d'affecter au nœud de bus une adresse EtherCAT libre (Explicit Device ID).
Le paramétrage d'une adresse EtherCAT est une option (par ex. pour la fonction Hot-Connect).
Il est possible de régler l'adresse EtherCAT en code binaire avec les micro-interrupteurs 1 à 8.
Si l'adresse EtherCAT 0 est définie, l'adresse programmée dans l'EEPROM est utilisée
(réglage à l'usine).
Dans ce cas, les adresses EtherCAT possibles vont de 1 à 255.
Exemple : Adresse EtherCAT définie : 77
Micro-interrupteurs DIL 3
Micro-interrupteur DIL
Position du
commutateur
Binaire
Puissance (importance)
Valeur numérique
(décimal)
Adresse EtherCAT
Tab. 3.6 Réglage de l'adresse EtherCAT via le micro-interrupteur DIL 3
Il est nécessaire d'activer l'adresse EtherCAT définie (Explicit Device ID).
Dans l'outil de configuration TwinCAT 3.x, ceci peut être réalisé sous :
EtherCAT
tification (ADO 0x0134) (
Fig. 3.3
Sélectionner "Explicit Device Identification (ADO 0x0134)" (TwinCAT 3.x)
20
1
2
3
ON
OFF
ON
1
0
1
0
1
2
2
2
2
1
0
4
1 + 0 + 4 + 8 + 0 + 0 + 64 + 0 = 77
Advanced settings
Fig. 3.3).
1
2
3
4
5
6
4
5
ON
OFF
1
0
3
4
2
2
8
0
General
Identification
Festo – P.BE-CPX-FB37-FR – 1406NH – Français
8
7
6
7
8
OFF
ON
OFF
0
1
0
5
6
7
2
2
2
0
64
0
Explicit Device Iden-
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