Table des Matières
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Diagnostic et dépannage
État de la connexion [LA X1], [LA X2]
LED (verte)
Signification
Aucune connexion réseau.
éteinte
Connexion réseau OK.
Transfert de données en cours.
vacille
Connexion réseau OK.
Aucun transfert de données.
allumé
Tab. 26 LED d'état de la connexion [LA X1], [LA X2]
10.4
Diagnostic via EtherCAT
La disponibilité des informations de diagnostic via le réseau EtherCAT dépend du paramétrage.
10.4.1
Diagnostic au moyen d'un accès SDO
Les informations de diagnostic peut être interrogées par la commande de niveau supérieur au moyen
d'un accès SDO è 9.1 Répertoire d'objets.
10.4.2
Diagnostic au moyen de l'historique de diagnostic
Les messages de diagnostic de l'interface EtherCAT sont archivés dans l'historique de diagnostic.
L'objet de diagnostic 0x10F3 (à partir du sous-index 6) permet d'afficher les 250 derniers messages de
diagnostic de l'interface EtherCAT è 9.1 Répertoire d'objets.
Pour chaque événement (avertissement, erreur, information), un message d'erreur référencé par un
code est émis. Les messages de diagnostic sont traduits via le fichier de description d'appareil (fichier
ESI) et peuvent alors être lus par le logiciel de commande.
Modes de fonctionnement des messages de diagnostic
Il existe deux modes de fonctionnement pour le traitement des messages de diagnostic. Le mode de
fonctionnement peut être défini via l'objet 0x10F3 (sous-index 5, bit 4) :
–
Overwrite Mode:
dès que 250 messages de diagnostic sont présents, les anciens messages de diagnostic sont
écrasés.
–
Acknowledge Mode:
il faut d'abord confirmer un message de diagnostic avant qu'il ne puisse être écrasé par un nou-
veau message de diagnostic. En présence de 250 messages de diagnostic non confirmés, les nou-
veaux messages de diagnostic ne sont plus archivés et sont donc perdus.
Festo — CPX-AP-I-EC-M12 — 2019-11
Solution
Contrôler la connexion réseau.
–
–
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