Festo CPX-AP-I-EC-M12 Instructions page 16

Paramétrage
Index Sous- Description
index
0x10F3 5 Flags
6 Diagnosis message OCTET_
...
255
Timestamp object (0x10F8)
0x10F8 0 Timestamp object
Receive PDO Mapping (0x1600 ... 0x17FF)
0x1600 0 Number of objects
...
in this PDO
0x17FF
1 First output object
to be mapped
... ...
n Last output object
to be mapped
Transmit PDO Mapping (0x1A00 ... 0x1BFF)
0x1A00 0 Number of objects
...
in this PDO
0x1BFF
1 First input object to
be mapped
... ...
n Last input object to
be mapped
Sync Manager Communication Type (0x1C00)
0x1C00 0 Number of used
Sync Manager
channels
16
Type de Accès Valeur
1)
données
U16 rw Bit 5 : Overwrite/Discard Information
Overwrite Mode:
1 = écraser les messages non acquittés
Acknowledge Mode:
1 = rejeter les nouveaux messages si la
mémoire de diagnostic est pleine de
messages non acquittés
Bit 6
ro Message de diagnostic 1
...
STRING
Message de diagnostic 250
è
diagnostic
U64 ro p Indication en [ns]
U8 rw 0
U32 rw Bit 0
Bit 8
Bit 16
... ...
U32 rw
U8 rw 0
U32 rw Bit 0
Bit 8
Bit 16
... ...
U32 rw
U8 ro 4
15 : réservé
...
Tab. 27 Structure des messages de
254
...
7 : longueur de l'objet
...
15 : sous-index de l'objet
...
31 : index de l'objet
...
254
...
7 : longueur de l'objet
...
15 : sous-index de l'objet
...
31 : index de l'objet
...
Festo — CPX-AP-I-EC-M12 — 2019-11