Exemples De Déroulement De La Communication - Festo CPV-GE-CO-8 Serie Manuel

2. Mise en service
2.6 Exemples de déroulement de la communication
Tous les exemples prennent pour hypothèse un ID-Mo-
dule = 1 c.-à-d. adresse 1 affectée au terminal de distri-
buteurs CP.
Exemple 1 : Démarrage du réseau CANopen
API/ PC/ PC INDUSTRIEL
Données (valeurs en Hex)
xx : 00 = tous les abonnés du bus xx = numéro de station
Fig. 2/7 Démarrage du réseau CANopen
Exemple 2 : Forcer la sortie 0 sur le terminal de distributeurs CP
API/ PC/ PC INDUSTRIEL
Données (valeurs en Hex)
Fig. 2/8 : Forçage de la bobine 0 (1er distributeur)
Pour forcer des distributeurs sur le terminal de distribu-
teurs, un PDO de réception doit être envoyé par le maî-
tre. Sur l'exemple, seule la sortie 0 est forcée, les sor-
ties déjà forcées sont remises à zéro.
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CP-CO 9801NH