Table des Matières
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3. Description du produit
3.5.11 Messages d'erreurs
Afin d'assurer un fonctionnement sûr du CMMS-ST, les états suivants sont surveillés :
-
Température de l'étage de sortie,
-
Valeurs minimale et maximale de la tension dans le circuit intermédiaire,
-
Erreur d'initialisation,
-
Erreur de somme de contrôle lors de la transmission des paramètres,
-
Erreur de communication,
-
Erreur de poursuite (uniquement avec codeur incrémental)
-
Déplacement de référence,
-
Surintensité / court-circuit dans l'étage de puissance,
-
Système codeur,
-
Watchdog (surveillance du processeur).
Tous les messages d'erreurs figurent dans le chapitre 8.2.2 Messages d'erreur .
3.5.12 Comportement en cas de mise hors service de l'activation
Controller
1
enable
0
Output stage
1
release
0
Holding brake
1
Current-carrying
0
1
Motor controlled
0
1
DOUT: READY
0
1
Drive is moving
0
tx
= x ms (en fonction des rampes de freinage)
ty
= x ms (en fonction du retard de coupure paramétré)
Figure 3.7 Comportement en cas de mise hors service de l'activation du régulateur
62
ty
tx
Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-FR 1008NH
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