Commande et fonctionnement
Affichage sur le contrôleur de moteur
Affichage
Description
« H » : le contrôleur de moteur se trouve dans un « état sûr ».
Cet état n'est pas identique aux informations sur l'état de la fonction de sécu-
rité STO (suppression sûre du couple). Cela ne peut être lu que sur la LED d'état du
module de sécurité.
Pour l'« état non sûr », aucun affichage spécial n'est prévu, les indications d'état
normales du contrôleur de moteur sont affichées.
Tab. 22 : Afficheur à sept segments sur le contrôleur de moteur
6.4.2
Messages de dysfonctionnement
Lorsqu'une erreur survient, le contrôleur de moteur affiche un message d'erreur de manière cyclique
sur l'afficheur à sept segments placé sur la face avant du contrôleur de moteur. Le message d'erreur
se compose d'un "E" (pour Error), d'un index principal (xx) et d'un sous-index (y), par ex. E 5 1 0.
Les avertissements ont le même numéro qu'un message d'erreur. Les avertissements se distinguent
toutefois par un tiret placé avant et après, par ex. - 1 7 0 -.
Les messages d'erreur importants pour la sécurité fonctionnelle liée au module de sécurité
CAMC-G-S1 sont répertoriés dans les tableaux suivants.
La liste complète des messages d'erreur figure dans la documentation Matériel GDCP-CMMP-M3-
HW-... du contrôleur de moteur utilisé.
En cas de message d'erreur impossible à valider, commencer par en éliminer la cause en adoptant les
mesures recommandées. Procéder ensuite à une réinitialisation du contrôleur de moteur et vérifier si
la cause de l'erreur et le message d'erreur sont éliminés.
Groupe d'erreurs
Fonction/module de sécurité
51
N°
Code
Message
51-0
8091h
Module de sécurité absent/inconnu ou alimentation d'étage
excitateur défectueuse
Cause
Mesure
Cause
Mesure
Festo — CAMC-G-S1 — 2022-07d
Erreur de tension interne du module de sécurité ou du module
commutateur.
– Module probablement défectueux. Si possible, le remplacer par
un autre module.
Aucun module de sécurité détecté ou type de module inconnu.
– Installer un module de sécurité ou un module commutateur
compatible avec le micrologiciel et le matériel.
– Charger un micrologiciel adapté au module de sécurité ou le
module commutateur en comparant la désignation du type indi-
quée sur le module.
Réaction
PSoff
41