Entrées De Pilotage Sto-A, 0V-A/Sto-B, 0V-B [X40] - Festo CAMC-G-S1 Manuel

Description de produit Module de sécurité CAMC-G-S1
Raccords Description
C1 (Broch Contact de retour pour l'état « suppression sûre du couple" (STO) p. ex sur une
C2 e 5) commande externe.
(Broch
– Contact d'accusé de réception ouvert : « Suppresion sûre du couple » (STO)
e 6)
inactif
– Contact de d'accusé de réception fermé : « Suppression sûre du couple » (STO)
actif
24V (Broch Alimentation auxiliaire p. ex. pour les périphériques sécurisés (alimentation logique
0V e 7) 24 V DC du contrôleur de moteur).
(Broch
e 8)
Tab. 10 : Fonction des connexions du module [X40]
Les raccordements sont isolés galvaniquement par groupes les uns des autres et de l'alimentation
24 V du contrôleur de moteur è 8.1.4 Caractéristiques électriques, è Tab. {!nr!} 34 Caractéristiques
techniques : caractéristiques électriques de la sortie d'alimentation auxiliaire.
3.2.3 Entrées de pilotage STO-A, 0V-A/STO-B, 0V-B [X40]
La fonction de sécurité STO (suppression sûre du couple) est demandée via deux canaux avec les deux
entrées de commande STO-A et STO-B. Elles permettent la connexion directe de sorties à semi-con-
ducteurs de sécurité (relais de sécurité électroniques, capteurs de sécurité actifs, par exemple rideaux
lumineux avec signaux OSSD) et de contacts de commutation (dispositifs de commutation de sécurité
avec sorties relais, capteurs de sécurité passifs, par exemple interrupteurs de position à commande
positive) è Fig. {!nr!} 7.
Pour demander la fonction de sécurité STO (suppression sûre du couple), la tension de commande
24 V est coupée au niveau des deux entrées de commande STO-A et STO-B (0 V).
Si les deux entrées de pilotage sont coupées simultanément ou dans un délai de discordance déter-
miné, la fonction de sécurité STO est activée.
La surveillance de la sous-tension est intégrée pour les entrées de commande STO-A et STO-B afin
d'exclure les plages de tension non valides pour l'électronique consécutive, ainsi que la surveillance
de la surtension pour la protection contre les surtensions.
Caractéristiques techniques des entrées de commande dans la plage de fonctionnement spécifiée des
tensions logiques è 8.1.4 Caractéristiques électriques, è Tab. {!nr!} 31 Caractéristiques techniques :
Caractéristiques électriques des entrées STO-A et STO-B.
Des plages de tolérance sont définies pour la plage de tension d'entrée des entrées de commande
STO-A et STO-B. La quantité d'énergie stockée dans les composants du module de sécurité (par ex.
condensateurs) dépend de l'amplitude de la tension d'entrée. Lors des manœuvres de commutation,
ces quantités d'énergie doivent être chargées ou déchargées. Il en résulte des valeurs dépendant de
la tension d'entrée pour le temps de coupure pour le passage à l'état de sécurité (STO) et le temps de
tolérance pour les signaux OSSD (temps tampon).
16 Festo — CAMC-G-S1 — 2022-07d