Festo CPX-E-EC Traduction De La Notice Originale
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Module de bus
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CPX-E-EC
Module de bus
Description | Fonction,
Paramétrage
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Sommaire des Matières pour Festo CPX-E-EC

  • Page 1 CPX-E-EC Module de bus Description | Fonction, Paramétrage 8126577 8126577 2020-01a [8126581]...
  • Page 2 Traduction de la notice originale ® EtherCAT est une marque déposée appartenant à son propriétaire respectif dans certains pays. Festo — CPX-E-EC — 2020-01a...

  • Page 3: Table Des Matières

    Diagnostic via EtherCAT....................17 2.5.1 Diagnostic au moyen d'un accès SDO..............17 2.5.2 Diagnostic au moyen de l'historique de diagnostic..........17 2.5.3 Emergency Message....................21 Paramétrage........................ 23 Caractéristiques techniques..................27 Caractéristiques techniques générales................. 27 Caractéristiques techniques Certification UL/CSA............29 Festo — CPX-E-EC — 2020-01a...

  • Page 4: Propos De Ce Document

    Version CPX-E-EC Module de bus CPX-E-EC à partir de la révision 1 Tab. 2 Version du produit La version du produit peut être identifiée à l'aide de l'étiquette produit ou d'un logiciel de Festo adé- quat. Festo — CPX-E-EC — 2020-01a...

  • Page 5: Étiquette Produit

    Data Matrix imprimés pour accéder aux documents correspondant au produit sur le portail d'assistance de Festo. De manière alternative, entrer le Product Key (code alphanumérique à 11 carac- tères sur la plaque signalétique) dans le champ de recherche du portail d'assistance è www.festo.com/sp.

  • Page 6: Certification Ul/Csa

    Sécurité au niveau de l'accès physique (Port Security) Autres remarques è Directives et normes relatives à la sécurité dans la technique de l'information, par ex. IEC 62443, ISO/IEC 27001. Un mot de passe d'accès protège uniquement contre les modifications accidentelles. Festo — CPX-E-EC — 2020-01a...

  • Page 7: Fonction

    Fichier de description d'appareil L'étude du module de bus dans le logiciel de commande de la commande de niveau supérieur s'effec- tue via un fichier de description d'appareil (fichier ESI). Ce dernier contient toutes les informations né- Festo — CPX-E-EC — 2020-01a...

  • Page 8: Détection Crossover (Auto-Mdi/Mdi-X)

    Fonction cessaires pour le paramétrage du système CPX-E via un logiciel de commande (p. ex. Beckhoff Twin- CAT). Le fichier de description d'appareil est disponible sur le portail d'assistance de Festo è www.festo.com/sp. 2.1.3 Détection Crossover (Auto-MDI/MDI-X) Le produit prend en charge la détection Crossover (Auto-MDI/MDI-X), ce qui permet, au choix, d'utili- ser des câbles droits (Patch) ou Crossover.

  • Page 9: Éléments D'affichage

    Les micro-interrupteurs DIL permettent de configurer le diagnostic système interne ou le bootloader Required link is broken! Target id: ID_1899053018342c330a181c5642131d1d-5e72d7a74e4f7bfe904c4387- 304141e7-fr-FR. Tab. 5 Commutateurs rotatifs/Micro-interrupteurs DIL Micro-interrupteurs Fonction DIL 1 : pas de diagnostic DIL 2 : Festo — CPX-E-EC — 2020-01a...

  • Page 10: Éléments De Raccordement

    DIL 2 : 1) réglage d'usine 2) pour la restauration après l'échec de la mise à jour du micrologiciel par le biais du Festo Field Device Tool (FFT) Tab. 6 Micro-interrupteurs DIL Les modifications au niveau des commutateurs rotatifs et des micro-interrupteurs DIL ne prendront ef- fet qu'après le redémarrage du module de bus.

  • Page 11: Affectation Des Adresses

    Une interface de diagnostic I/O occupe 16 entrées et 16 sorties. – Les entrées et les sorties de différents types de modules sont affectées séparément les unes des autres. – Les adresses I/O sont attribuées par ordre croissant suivant le numéro du module. Festo — CPX-E-EC — 2020-01a...

  • Page 12: Exemple D'adressage

    Fonction 2.3.2 Exemple d'adressage 1 Module de bus CPX-E-EC (avec bits d'état) –Bits d'état désactivés –Interface de diagnostic I/O désactivée 2 Module d'entrée numérique CPX-E-16DI 3 Module de sortie numérique CPX-E-8DO 4 Module de sortie numérique CPX-E-8DO 5 Module d'entrée analogique CPX-E-4AI-U-I 6 Module de sortie analogique CPX-E-4AO-U-I Fig.

  • Page 13: Interface De Diagnostic

    2.4.1 Témoins à LED Les témoins à LED spécifiques au réseau sont décrit ci-après. Les témoins à LED spécifiques au système sont décrits dans les documents du système d'automatisa- tion CPX-E è 1.1 Documents applicables. Festo — CPX-E-EC — 2020-01a...
  • Page 14 – Init État normal après la mise sous tension ou un redémarrage éteinte 1) Single Flash : clignotement bref et unique (clignote 1x, pause, clignote 1x, etc.) Tab. 11 État de fonctionnement EtherCAT [RUN] Festo — CPX-E-EC — 2020-01a...
  • Page 15 Fonction Erreur EtherCAT [Error] Signification Solution (rouge, orange) Erreur de communication grave Contacter le service après-vente de Festo (Application Controller Failure)  www.festo.com. è Causes possibles : allumée – Application Controller ne répond pas – Watchdog Timeout via ESC rouge Erreur de configuration (Invalid Configura- Vérifier la connexion réseau.

  • Page 16: Bits D'état

    Si, par contre, un bit d'état fournit le signal 1, c'est qu'il existe une erreur. Afin de pou- voir exploiter la fonction des bits d'état, le module de bus du système CPX-E doit être configuré en conséquence. Festo — CPX-E-EC — 2020-01a...

  • Page 17: Interface De Diagnostic I/O

    Pour chaque événement (avertissement, erreur, information), un message d'erreur référencé par un code est émis. Les messages de diagnostic sont traduits via le fichier ESI et peuvent alors être lus par le logiciel de commande. Festo — CPX-E-EC — 2020-01a...
  • Page 18 Les différentes valeurs du message de diagnostic sont expliquées ci-après. Valeurs du message de diagnostic Dénomination Valeur de l'exemple Explication (hex) Diag Code 02 00 00 E1 Numéro d'erreur CPX-E (2 = court-circuit) E1 = numéro d'erreur CPX-E E8 = Error Code selon DS401 Festo — CPX-E-EC — 2020-01a...
  • Page 19 Ident check failed for configured dule module 3801 Contrôle d'identification du mo- Ident check skiped – PLC has dule non effectué – la com- not written to Object 0xF030 mande n'a pas écrit dans l'objet 0xF030 Festo — CPX-E-EC — 2020-01a...
  • Page 20 Pour ce faire, l'objet « New Message Avai- lable » peut être mappé en option dans les données du processus. Activer/Désactiver l'Emergency Message L'Emergency Message (è 2.5.3 Emergency Message) peut être désactivé et activé via l'objet de diag- nostic 0x10F3 (sous-index 5, bit 0). Festo — CPX-E-EC — 2020-01a...

  • Page 21: Emergency Message

    Erreur matérielle (toutes les erreurs  128) > Tab. 21 Structure de l'Emergency Message – Error Register (octet 2) Signification Explication Generic Error Le bit est forcé lors de l’apparition des erreurs Current CCS (court-circuit/surcharge alimentation capteurs) CCSS (court-circuit/surcharge sorties) Festo — CPX-E-EC — 2020-01a...
  • Page 22 Rupture de fil autre erreur Tab. 23 Structure de l'Emergency Message – numéro de module CPX-E (octet 4) Signification Explication 0   7 Numéro de module Numéro du module avec message de diagnostic … CPX-E Tab. 24 Festo — CPX-E-EC — 2020-01a...

  • Page 23: Paramétrage

    Numéro de canal du premier canal avec erreur Tab. 26 Paramétrage La réaction du système d'automatisation CPX-E peut se paramétrer à l'aide d'un logiciel approprié de Festo ou d'une commande de niveau supérieur. Il faut alors distinguer les variantes suivantes : – Paramètres système –...
  • Page 24 Message New Message BOOL RO P Available Flags 0x0000 6   26 Sous-index OCTET[23] … 006   026 … 0x16xx Module xx – RxPDO Output Map- 0x70xx:yy,s ping yy 0x1Axx Module xx – TxPDO Input Mapping 0x60xx:yy,s Festo — CPX-E-EC — 2020-01a...
  • Page 25 ISDU Index From IO-Link Device ISDU Subindex From IO-Link Device ISDU Error Length Of Data U8 Data ARRAY OF BYTE 0x2400 Global CPX Settings Filter Alarm 0x00 Monitor SCS BOOL TRUE Monitor SCO BOOL TRUE Festo — CPX-E-EC — 2020-01a...
  • Page 26 Input yy RO P 0x70xx Module Out- puts Output yy RW P 0xF000 Modular De- vice Profile Index Distance U8 Maximum Number Of Mo- dules 0xF050 Detected Mo- 0   48 … dule List Sous-index … … Festo — CPX-E-EC — 2020-01a...

  • Page 27: Caractéristiques Techniques

    Humidité atmosphé- 0   95 … rique (sans condensation) Code du module 222/37 (spécifique à CPX-E) Identificateur de module E-EC Degré de protection selon IP20 EN 60529 Le degré de protection n'est pas testé par UL. Festo — CPX-E-EC — 2020-01a...

  • Page 28: Compatibilité Électromagnétique

    24 V U contre 0 V EL/SEN EL/SEN Temps de maintien [ms] Tab. 29 Alimentation électrique Données spécifiques au réseau Protocole EtherCAT Spécification Standards et normes en rapport avec EtherCAT: IEC 61158 IEC 61784 IEC 61918 ISO/IEC 8802-3 Festo — CPX-E-EC — 2020-01a...

  • Page 29: Caractéristiques Techniques Certification Ul/Csa

    [°C] 5   +60 5   +50 – … – … admissible de la barrette de fixation  4   8 A … > 1) voir chapitre « Structure du produit » ou « Éléments de connexion » Tab. 32 Plages de températures ambiantes Festo — CPX-E-EC — 2020-01a...
  • Page 30 Copyright: Festo SE & Co. KG Ruiter Straße 82 73734 Esslingen Allemagne Phone: +49 711 347-0 Internet: www.festo.com © 2020 Tous droits réservés à la Festo SE & Co. KG...

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