Fonction De Transfert; Comportement Temporel De Base Sto - Festo CAMC-G-S1 Manuel

Description de produit Module de sécurité CAMC-G-S1
Fonction
Défaillance de la détec-
tion
Alimentation pilote
Activer le frein de
retenue
Évaluation du signal et
indication d'état
Tab. 11 : Saisie de la tension d'alimentation du pilote et temps de réponse
3.4

Fonction de transfert

Les entrées STO-A et STO-B sont fonctionnellement absolument équivalentes, donc la séquence de
commutation de STO-A/STO-B est interchangeable dans tous les schémas.
3.4.1

Comportement temporel de base STO

La figure ci-dessous montre le comportement temporel de base du module de sécurité. Les indications
temporelles se trouvent dans le tableau ci-dessous.
Fig. 3 : Temps de réponse de base lors de l'activation et de la désactivation de la fonction de sécurité
STO
20
Temps de réponse
£ 125 μs
t
Réaction
£ 10 ms
t
Réaction
£ 10 ms
t
Réaction
Réaction
La commande des semi-conducteurs de puis-
sance (MLI) est désactivée
Activation du frein de retenue après détection de
la défaillance de l'alimentation pilote
Transitions d'état dans la machine d'état interne,
déclenchement d'un message d'erreur si néces-
saire et présentation de l'état sur l'écran
Festo — CAMC-G-S1 — 2022-07d