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8. Fonctions de maintenance et messages d'erreur
8.1.5
Surveillance de I²t
Le contrôleur de moteur pas à pas CMMS-ST dispose d'une surveillance de I²t pour limiter
la puissance dissipée moyenne dans l'étage de sortie de puissance et le moteur. Comme
la puissance dissipée présente dans l'électronique de puissance et dans le moteur
augmente au maximum avec le carré du courant, la valeur de courant élevée au carré est
prise comme référence pour la puissance dissipée.
8.1.6
Surveillance de la puissance pour le hacheur de freinage
Le logiciel opératoire dispose d'une surveillance de la puissance pour la résistance de
freinage interne.
8.1.7
Etat de mise en service
Les contrôleurs de moteur pas à pas qui sont envoyés à Festo pour des questions de
maintenance sont équipés d'autres microprogrammes et d'autres paramètres afin
d'effectuer des vérifications.
Avant une nouvelle mise en service par le client final, le contrôleur de moteur CMMS-ST
doit être paramétré. Le logiciel de paramétrage recherche l'état de mise en service et
invite l'utilisateur à paramétrer le contrôleur de moteur pas à pas. Parallèlement,
l'appareil signale par l'affichage de la lettre « A » sur l'afficheur à sept segments qu'il est
opérationnel, mais qu'il n'est pas encore paramétré.
8.2
Messages de mode de fonctionnement et d'erreur
8.2.1
Affichage du mode de fonctionnement et des erreurs
L'appareil est muni d'un afficheur à sept segments. Le tableau suivant explique la
signification des symboles qui s'affichent :
Display
P xxx
Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-FR 1008NH
Signification
Avec ce mode de fonctionnement, l'affichage des segments extérieurs « tourne ».
L'affichage dépend de la position réelle ou de la vitesse actuelle.
Si l'activation du régulateur est active, la barre du milieu s'affiche aussi.
Le contrôleur de moteur pas à pas CMMS-ST doit être paramétré.
(afficheur à sept segments = « A »)
Mode de régulation de couple.
(afficheur à sept segments = « I »)
Positionnement ('xxx' correspond au numéro de position)
Les chiffres s'affichent les uns après les autres
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