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Manuel d'utilisation
3.2
Paramètres d'installation
3.2.1 Configuration codeur
E
NCODER RESOLUTION
Nombre d'incréments pour un tour, entre 1 et 2048 incréments par tour.
De 1025 à 2048 impulsions par tour : résolution interpolée.
E
NCODER MARKER PULSE WIDTH
Largeur et positon de l'impulsion Z :
0 : ¼ de période de la sortie codeur canal A, gated B\.
1 : ½ de période de la sortie codeur canal A, gated B\.
2 : 1 de période de la sortie codeur canal A, gated B\.
Version 2005 ou supérieure de firmware :
4 : ¼ de période de la sortie codeur canal A, gated A\.
5 : ½ de période de la sortie codeur canal A, gated A\.
6 : 1 de période de la sortie codeur canal A, gated A\.
E
NCODER MARKER PULSE POSITION
Définit le décalage entre l'impulsion Z et la position zéro, entre -½ et +½ tour. Pour
décaler de 1/x tour, introduire la valeur 2
E
NCODER DEAD WINDOW
Version 2005 ou supérieure de firmware :
Largeur de la zone morte pour la simulation codeur :
0 :
Pas de zone morte
1..xx : Largeur de la zone morte en REV/4096
Exemple :
La position moteur oscille de ±1/4096 tour.
Sans zone morte : L'état des sorties codeur change constamment (±1 inc.).
Avec un zone morte d'une largeur de 3 : Les signaux de sortie codeur sont
stables.
Cette fonction est parfois utile pour réduire d'éventuelles vibrations ou bruits dans le
système. Important : avec une zone morte, l'erreur de position n'est pas cumulative.
IRT SA / Rue du Puits-Godet 16 / CH-2000 Neuchâtel
Servo-amplificateurs 2000/4000
, A
17.
DRESSE
, A
DRESSE
, A
DRESSE
16
, A
34.
DRESSE
18.
19.
* 1/x.
Chapitre D - Mise en service
Juillet 2004
Pg 57
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