Table des Matières
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Manuel d'utilisation
R/W
Adr.
St.
179
O
R
R
180
R
181
182
R
2 2
7FFF
183
R
R
184
185
R
2 2
7FFF
R
186
2 2
7FFF
R
187
2 2
7FFF
R
188
R
189
190
R
R
191
R
192
R
193
IRT SA / Rue du Puits-Godet 16 / CH-2000 Neuchâtel
Servo-amplificateurs 2000/4000
Unité
Limites
35µV/ bit
35µV/ bit
⋅
I
MAX DRIVE
_
h
8000..7FFFh
⋅
I
MAX DRIVE
_
h
⋅
I
MAX DRIVE
_
h
⋅
I
MAX DRIVE
_
h
8000..7FFFh
8000..7FFFh
8000..7FFFh
Description
Scope values
Resolver Sine
Resolver Cosine
Current Command
Phase U current
Phase V current
Phase W current
2
I
t threshold
2
Instant I
t
Chapitre C - Paramètres du servo-amplificateur
Exemple
Juillet 2004
Détail
pg 54
pg 54
Pg 37
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