Table des Matières
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Manuel d'utilisation
q q G)
Optimisation du gain proportionnel de la boucle de courant (Current loop
Proportional Gain, Kp). Valeur typique de Kp : 100.
Sauvegarder la valeur optimale de Kp en pressant F2
q q H)
Optimisation du gain intégral de la boucle de courant (Current loop Integral
Gain, Ki). Valeur typique de Ki : 5.
Sauvegarder la valeur optimale de Kp en pressant F2
q q I)
Dans la plupart des applications, la valeur du gain différentiel de la boucle de
courant (Curent loop Differential Gain, Kd) est laisée à 0.
q q J)
Dévalider (torque disable), réintroduire la valeur optimale du paramètre
" Resolver Shift angle " et sauvegarder en pressant F2.
IRT SA / Rue du Puits-Godet 16 / CH-2000 Neuchâtel
Servo-amplificateurs 2000/4000
Chapitre D - Mise en service
Juillet 2004
Pg 71
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