Table des Matières
Publicité
Manuel d'utilisation
2.
Description
Les caractéristiques principales des servo-amplificateurs de la série 2000 et 4000
sont les suivantes :
Alimentation puissance
• Unité mono-axe, incorporant un module de freinage, se connectant sur une
alimentation triphasée. Possibilité de relier plusieurs servo-amplificateurs
en parallèle par un bus DC commun.
• Séries 2000 : 3 X 230V sauf pour le servo-amplificateur type 2004 qui est
un appareil monophasé comportant un filtre CEM incorporé.
• Séries 4000 : 3 X 400V direct réseau.
• Option : Filtres internes sur l'alimentation pour réduction des émissions
conduites.
Alimentation servo-amplificateur
• Isolation galvanique entre l'étage de puissance et la carte de régulation.
• Etage puissance composé de transistors IGBT.
• Boucle de courant numérique PWM permettant une très faible ondulation
des courants moteurs et un excellent rendement.
Régulation numérique
• Servo-amplificateur numérique pour moteur brushless avec résolver.
• Mise à jour du firmware et paramétrisation par liaison série RS232 ou
RS485.
• Possibilité d'intégrer une carte INTERFACE personnalisée.
• Gestion de la température pour la commande de ventilation.
• Multiples boucles de régulation(courant et vitesse).
• Le courant sinusoïdal de sortie assure un lissage du couple et des
performances optimales à faible vitesse.
• Afficheur 7 segments pour diagnostic.
Entrées servo-amplificateur
• Consigne analogique +/-10V (courant ou vitesse) ou consigne numérique.
• Port série RS232 ou RS485 pour système multi-axes.
• Capteurs de fin de course dans les deux directions.
• Alimentation externe de la carte de régulation pour conserver les données
de position et d'alarmes en cas d'interruption de l'alimentation principale.
Sorties servo-amplificateur
• Simulation codeur incrémental avec résolution paramètrable de 1 à 1024
incréments par tour (4096 positions) et index réglable. Sorties
différentielles.
• Sortie relais "READY".
IRT SA / Rue du Puits-Godet 16 / CH-2000 Neuchâtel
Chapitre A - Description et Données techniques
Servo-amplificateurs 2000/4000
Juillet 2004
Pg 7
Publicité
Table des Matières
