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Manuel d'utilisation
C
S
OMMAND
LOPE
Générateur de rampe. Quand ce paramètre est à zéro, la consigne n'est pas
affectée. Lorsqu'une valeur différente de zéro est introduite, la pente de la consigne
est limitée (en mode digital et en mode analogique), exemple :
V
Avertissement :
Lorsque le paramètre " Command slope " contient une valeur différente de
zéro, si une consigne de type " carrée " est appliquée au servo-amplificateur,
il se peut que la vitesse demandée ne soit pas atteinte (voir le 2
l'exemple).
3.3.2 Current Loop
Voir également le paragraphe 4.2 du chapitre D (Comment régler les paramètres de
la boucle de courant, page 70).
PID
BOUCLE DE COURANT
IRT SA / Rue du Puits-Godet 16 / CH-2000 Neuchâtel
Servo-amplificateurs 2000/4000
, A
29.
DRESSE
Consigne
interpretée
:
Chapitre D - Mise en service
Juillet 2004
Consigne analogique
ou digitale appliquée
au servo-amplificateur
La vitesse n'est
pas atteinte
ème
cycle de
t
Pg 63
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