Table des Matières
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Manuel d'utilisation
Format de la réponse :
<STX><ADDRESS><COMMAND><PARAM1><PARAM2><PARAMn><ETX><BCC>
Les réponses sont différentes selon le type de commande reçue :
Ecrire paramètre :
Commande : NoAxe Write Adresse Data
Réponse :
Lecture paramètre :
Commande : NoAxe Read Adresse
Réponse :
3.2
Exemples de communication
Lecture paramètre n° 11 de l'axe n° 2
{02}{50}{82}{59}{03}{90}
Ecrire 127 dans le paramètre n° 28 de
{02}{61}{87}{76}{48}{48}{55}{70}{03}{86}
Sauver les paramètres en FLASH de
{02}{50}{83}{84}{03}{52}
IRT SA / Rue du Puits-Godet 16 / CH-2000 Neuchâtel
Servo-amplificateurs 2000/4000
ACK si ordre compris et exécuté
NAK si BCC mauvais et NoAxe OK
NoAxe Read Adresse Data
NAK si BCC mauvais et NoAxe OK
Commande
l'axe n° 13
l'axe n° 2
ou
<ACK>
ou
<NAK>
Réponse du servo-amplificateur
Paramètre n° 11 = 27 = (1B)h
{02}{50}{82}{59}{48}{48}{49}{66}{03}{41}
Chapitre B - Utilitaires d'exploitation
ACK
{06}
Rien
Juillet 2004
Pg 28
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