IRT 2000 Série Manuel D'utilisation page 73

Manuel d'utilisation
q q F)
Optimisation du gain proportionnel de la boucle vitesse (Speed loop
proportional Gain).
Valeur typique : 5000.
Deux méthodes permettent de régler ce gain :
q q F1)
Méthode sans la fonction " Oscilloscope "
Modifier le gain proportionnel de la boucle de vitesse de part et d'autre
de la valeur typique. Si le moteur siffle et oscille c'est que le gain est
trop élevé. Dans ce cas, diminuer la valeur jusqu'à obtenir un
fonctionnement stable et sans sifflement sur toute la plage de vitesse.
Sauvegarder cette valeur en pressant F2.
q q F2)
Méthode avec la fonction " Oscilloscope "
La réponse à un saut de vitesse doit se présenter comme suit (avec un
moteur à vide) :
Sauvegarder le gain optimal en pressant F2.
q q G)
Optimisation du gain intégral de la boucle de vitesse (Speed loop Integral
Gain ).
Valeur typique : 50.
Deux méthodes permettent de régler ce gain :
IRT SA / Rue du Puits-Godet 16 / CH-2000 Neuchâtel
Servo-amplificateurs 2000/4000
Chapitre D - Mise en service
Juillet 2004
Pg 73