Table des Matières
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EVOLUTION DU MANUEL D
Modifications et nouveautés du manuel mai 2001 en comparaison avec la version
juillet 2004 :
1
1
2
2
A
1
6
6
A
1
-
6
A
2
-
7
A
3.1
-
8
A
3.2
-
9
A
3.3
-
10
A 3.3.1
-
11
A
3.4
-
12
A
3.10
-
17
A
4
-
18
A
5
17
19
A
6
17
19
A
6
18
20
C
1.1
29
31
C
1.1
29
31
C
1.1
31
33
C
1.1
32
34
C
1.1
32
34
C
1.1
34
36
D
1.1
37
39
D 1.3.1
40
42
D
1.4
46
48
D
2
48
51
D
3.1
52
55
D
4.1
65
68
D
ERNIÈRE MODIFICATION
AMPLIFICATEURS
DESCRIPTION
X
Nouvelle couverture avec image d'un Mini
X
Liste des servo-amplificateurs approuvé UL
X
Nouveaux capteurs de position
X
Firmware acceptant aussi les servo-amplificateurs Mini
X
Alimentation monophasée pour Mini type 2004
X
Durée définie entre mise sous tension et validation
X
Données du Mini et refroidissement des servo-amplificateurs
X
Données du Mini
X
Courant d'enclenchement du Mini
X
Dimensions du Mini
X
Nouveau capteur de position
X
Type de fusible pour Mini
X
Option carte softstart ajoutée
X
Carte additionnelle <<Codeur incrémental type UVW>> ajoutée
X
Carte additionnelle <<Double sortie analogique bipolarisée>> ajoutée
X Paramètre Maximun speed dépendant de Encoder resolution
X
Autre type de consigne que digitale ou analogique
X
Description des paramètres 54 à 59
X
Description des bits 6 and 7 du paramètre 64 (Status register)
X
Description du bit 12 du paramètre 65 (Alarm register)
X
Description des bits 3, 10, 13 et 14 du paramètre 64 (Firmware abilities)
X
Longueurs et sections des câbles définies pour Mini
X
Polarité définie avec capteur de température en semiconductor
X
Câblage des connecteurs de puissance pour Mini
X
Nouvelles indications du display lorsque le Fin de course 1 ou 2 est actif
X Paramètre Maximun speed dépendant de Encoder resolution
X
Procédure utilisant l'outil de réglage du moteur sous Windows
: J
2004.
UILLET
'
UTILISATION DES SERVO
2000/4000
-
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