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Manuel d'utilisation
Le relais intégré est du type ouvert au repos. Les caractéristiques du contact sont
les suivantes :
1.3.3 Connecteur XENCODER
Le connecteur XENCODER fourni les signaux simulation codeur incrémental et
permet de lire les signaux provenant d'un codeur incrémental externe.
PIN
1,2 & 12
3
4
5
6
7
8
9
10
11
13
14
15
IRT SA / Rue du Puits-Godet 16 / CH-2000 Neuchâtel
Servo-amplificateurs 2000/4000
24 V - 0,5 A - 10 VA
Nom
GND
Masse interne carte CU
AI
Entrée non-inv. impulsion A
AI\
Entrée inversée impulsion A
BI
Entrée non-inv. impulsion B
Z\
Sortie inversée impulsion Z
Z
Sortie non-inv. impulsion Z
B\
Sortie inversée impulsion B
B
Sortie non-inv. impulsion B
A\
Sortie inversée impulsion A
A
Sortie non-inv. impulsion A
BI\
Entrée inversée impulsion B
ZI
Entrée non-inv. impulsion Z
ZI\
Entrée inversée impulsion Z
Fonction
Chapitre D - Mise en service
Juillet 2004
Type
Masse alimentation
Entrée différentielle
Entrée différentielle
Entrée différentielle
Sortie différentielle
Sortie différentielle
Sortie différentielle
Sortie différentielle
Sortie différentielle
Sortie différentielle
Entrée différentielle
Entrée différentielle
Entrée différentielle
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