Table des Matières
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Manuel d'utilisation
R/W
Adr.
St.
86
R
R
87
R
88
89
R
R
90
91
R
R
92
93
R
R
94
R
95
R
96
Bit
Description
0
Asynchronous motor
1
High speed (> 6000 rmp, jusqu'à 12000 rmp)
3
Stepper function
10
Software limits
11
Hiperface
13
EnDat
14
Setup tools
R
97
98
R
R
see parameter 50
99
100
O
R
R
...
O
IRT SA / Rue du Puits-Godet 16 / CH-2000 Neuchâtel
Servo-amplificateurs 2000/4000
Unité
Limites
A
RMS
A
RMS
ms
-
V
RMS
-
-
-
-
-
-
− 10
V
7FFF
h
2 5
.
V
7
FFF
h
8000..7FFFh
8000..7FFFh
Description
Maximum drive current (I
MAX_DRIVE
Nominal continuous drive current
2
Maximum drive I
t
Power modules
Line voltage input
Options 1
Hardware version
Delivery date
Customer
Serial Number
Firmware abilities
External analogue command 10V
External analogue command 2.5V
Internal digital command
Scope values
Scope values
Chapitre C - Paramètres du servo-amplificateur
Exemple
20 ⇔ 20 A
)
RMS
10 ⇔ 10 A
RMS
400 ⇔ 400 V
RMS
1497 ⇔ sem.14 en 1997
Juillet 2004
Détail
Pg 36
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