IRT 2000 Série Manuel D'utilisation page 31

Manuel d'utilisation
R/W
Adr. St.
17 S R/W
S R/W
18
19 R/W
R/W
20
R/W
21
22 R/W
R/W
23 S 0.925 ou 1.85
24 S R/W
S R/W
25
26 R/W
R/W
27
R/W
28
IRT SA / Rue du Puits-Godet 16 / CH-2000 Neuchâtel
Servo-amplificateurs 2000/4000
Unité Limites
1/revolution 1..2048
- 0..6
16
1/2 tours 8000..7FFFh
1..7FFFh
0..7FFFh
0..7FFFh
-8191..8191
RPM
- 0..3
- 0..3
- 0,1
- 0,1
1
-255..255
⋅
V
MAX
7FFF
h
Description
Encoder resolution
1025..2048 : Résolution extrapolée
Encoder marker pulse width
0: ¼ period channel A, gated B\.
1: ½ period channel A, gated B\.
2: 1 period channel A, gated B\.
4: ¼ period channel A, gated A\ (V2005→).
5: ½ period channel A, gated A\ (V2005→).
6: 1 period channel A, gated A\ (V2005→).
Encoder marker pulse position
Speed loop Proportional gain
Speed loop Integral gain
Speed loop Differential gain
Maximum speed (for 10V input)
dépendant de Encoder resolution
End limit switches n/o or n/c
V2005→ : Bit 15 activation fonction
spéciale (voir détail)
Direction stop
Speed or Current loop control
0: Speedloop
1: Currentloop
Digital or Analogue command
0 : Digital
1 : Analogue
2 : Autre
Analogue command offset with
speedloop control
Chapitre C - Paramètres du servo-amplificateur
Exemple
234 ⇔ 234 impulsions
par tours
8192 ⇔ 1/8 tours
3200 ⇔ 2960 ou
5920 RPM
Si V = 3000 RPM
MAX
22 ⇔ 2 RPM
Juillet 2004
Détail
pg 57
pg 57
pg 57
pg 66
pg 66
pg 66
pg 55
pg 59
pg 59
pg 62
pg 62
pg 62
Pg 31