IRT 2000 Série Manuel D'utilisation page 33

Manuel d'utilisation
R/W
Adr. St.
41 R/W
R/W
42
R/W
43
44 R/W
R/W
45
46 R/W
R/W
47
48 O R/W
O R/W
49
R/W
50 0.925/4 RPM
7FFF
51 R/W
R/W
52
53 O R/W
R/W
54
55 R/W
R/W
56
R/W
57
R/W
58
R/W
59
60 R/W
R/W
61
62 R/W
R/W
63
IRT SA / Rue du Puits-Godet 16 / CH-2000 Neuchâtel
Servo-amplificateurs 2000/4000
Unité Limites
- 0..FFFFh
- 0..255
8000..7FFFh
8000..7FFFh
2
⋅
I
MAX DRIVE _
h
- 0..255
revolution 0..FFFFh
- 0..FFFFh
Description
Scope parameter
Scope parameter
Scope parameter
Scope parameter
Scope parameter
Scope options
IU/CU command
Cyclic parameter address
Digital command with
Speedloop control
Digital command with
Currentloop control
Status display 7 segment value
0 : Status interne, autres valeurs :
bit 7 = DP, bit 6..0 = SEG A..G
Motor revolutions counter
Encoder input counter
Parameter for asynchronous motors
Parameter for asynchronous motors
Stepper function parameter
Profile & stepper function parameter
Profile & stepper function parameter
Profile & stepper function parameter
Internal register
Internal register
Internal register
Internal register
Chapitre C - Paramètres du servo-amplificateur
Exemple
13838 ⇔3200 RPM
Si I = 20 A
MAX_DRIVE RMS
6226 ⇔ 3.8 A
RMS
146 ⇔ DP +
SEGMENT_F +
SEGMENT_C
Juillet 2004
Détail
pg 36
pg 60
pg 60
pg 62
pg 62
pg 62
pg 59
Ch. E
Ch. E
A part
A part
A part
A part
Pg 33