Table des Matières
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Manuel d'utilisation
R/W
Adr.
St.
67
R
2 2
7FFF
R
68
R
69
R
70
71
R
R
72
73
R
R
74
75
R
R
76
R
77
78
R
Bit
Description
0
Type of encoder unknown
1
2
SIN + COD out of range
3
Timeout RS485 Hiperface
4
Position error
R
79
80
R
R
81
82
R
R
83
84
R
R
85
IRT SA / Rue du Puits-Godet 16 / CH-2000 Neuchâtel
Servo-amplificateurs 2000/4000
Unité
Limites
⋅
I
MAX DRIVE
_
h
0.925 RPM
16
1/2
turns
8000h..7FFFh
-
8000h..7FFFh Axis address
-
0..FFFFh
-
-
1..15
-
Description
Instantaneous motor current
Instantaneous motor speed
Resolver position within a revolution 4096 ⇔ 1/16 tour
Monitor Version
Firmware Version
FPGA Version
Type of Hiperface alarm
Fan switch on temperature
Control Unit ID
Commutation dead time
Option 2
Chapitre C - Paramètres du servo-amplificateur
Exemple
Si I
= 20 A
MAX_DRIVE
RMS
7241 ⇔ 12.5 Apeak
2667 ⇔ 2467 RPM
Disponible seulement
avec Hiperface feedback
40 ⇔ Ventilateur
enclenché à 40°C et
déclenché à 35°C.
Juillet 2004
Détail
Pg 35
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