IRT 2000 Série Manuel D'utilisation page 45

Chapitre D - Mise en service
Manuel d'utilisation Servo-amplificateurs 2000/4000 Juillet 2004
Signaux de simulation codeur incrémental en sortie sur le connecteur
XENCODER:
Les signaux en sortie A, A/, B, B/, Z, Z/ et GND sont similaires aux signaux d'un
codeur incrémental avec sorties différentielles. Le driver de ligne utilisé sur la carte
est de type 75172. Le driver de ligne à utiliser en réception sur le contrôleur de
position doit être du type 75175. Ces signaux sont toujours présents et ne requièrent
pas d'alimentation externe.
Signaux codeur incrémental lus sur le connecteur XENCODER:
Les signaux lus AI, AI/, BI, BI/, ZI, ZI/ et GND sont interprétés comme des signaux
de codeur incrémental avec sorties différentielles. Le récepteur de ligne utilisé sur la
carte est du type 75175.
Câble codeur :
Le signal GND doit être commun au contrôleur de position et au servo-amplificateur.
Le câble reliant le contrôleur de position au servo-amplificateur doit être constitué de
paires torsadées blindées pour les entrées et les sorties différentielles. Le blindage
doit être à la fois connecté au contrôleur de position et au servo-amplificateur. A
noter que le contact du blindage sur l'armature métallique du connecteur
(XENCODER) à brancher sur le servo-amplificateur et le contact du blindage sur le
boîtier du contrôleur de position doit être réalisé avec la plus grande surface de
contact possible. Ne pas utiliser de fil pour la liaison du blindage.
1.3.4 XSERIAL 232 et XSERIAL 485
La liaison série est utilisée pour régler ou visualiser les paramètres stockés dans la
mémoire non-volatile en utilisant le programme de configuration.
La liaison série peut être également utilisée afin de procéder à des mises à jour
Firmware.
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IRT SA / Rue du Puits-Godet 16 / CH-2000 Neuchâtel