Table des Matières
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Manuel d'utilisation
A
Adj.factor sine/cosine..........................................30
Alarm latch ...................................................32, 60
Alarmes........................................................34, 52
Analogue command offset ............................31, 62
B
Boucle de courant
Comment régler les paramètres .....................70
Current loop differential gain ....................30, 65
Current loop integral gain .........................30, 64
Current loop proportional gain ..................30, 64
Boucle de vitesse
Comment régler les paramètres .....................72
Speed loop differential gain ......................31, 66
Speed loop integral gain...........................31, 66
Speed loop proportional gain....................31, 66
Bride Phoenix .....................................................16
C
Câblage
Plan global.....................................................40
Unité de régulation (CU).................................41
XCOMMAND..................................................43
XENCODER...................................................44
XMOTOR .......................................................49
XRESOLVER .................................................42
XSERIAL 232.................................................45
XSERIAL 485.................................................45
Cartes additionnelles
Codeur incrémental type UVW .......................19
Double sortie analogique ................................20
IRT Profile......................................................19
MKS Synchro-Control.....................................20
Quin Servonet ................................................20
Causes de panne................................................75
Codeur
Encoder input configuration......................30, 58
Encoder input counter ..............................33, 59
Encoder marker pulse position .................31, 57
Encoder marker pulse width .....................31, 57
Encoder resolution ...................................31, 57
Codeur
Encoder dead window ....................................57
Encoder dead window ....................................32
Codeur incrémental type UVW............................19
Command slope ...........................................32, 63
Convertisseur RS485 - RS232 ............................21
IRT SA / Rue du Puits-Godet 16 / CH-2000 Neuchâtel
Servo-amplificateurs 2000/4000
Index
Cosinus phi (Moteur Asynchrone)....................... 78
D
Digital command...........................................33, 62
Digital or Analogue command .......................31, 62
Dimensions
Large............................................................. 15
Medium ......................................................... 14
Mini ............................................................... 12
Small ............................................................ 13
Direction stop................................................31, 59
Display
Alarmes......................................................... 52
Indications..................................................... 51
Segment value .........................................33, 62
Warnings ...................................................... 52
Données techniques............................................. 8
Données électriques ...................................... 10
Données générales.......................................... 8
Données spécifiques ....................................... 9
DOS, utilisateurs................................................ 23
Double sortie analogique.................................... 20
E
End limit switches .........................................31, 59
External I-limit/Loop select ............................30, 60
F
Fusibles ............................................................. 18
I
2
I
t motor........................................................30, 54
Installation
Large............................................................. 15
Medium ......................................................... 14
Small ............................................................ 13
L
Liaison série
Exemples de communication ......................... 28
Protocole de communication ......................... 27
M
Maximum speed............................................31, 55
Juillet 2004
Pg 81
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