IRT 2000 Série Manuel D'utilisation page 74

Manuel d'utilisation
q q G1)
Méthode sans la fonction " Oscilloscope "
Le gain intégral de la boucle de vitesse est trop faible si le moteur se
déplace " par à coups " avec une petite consigne vitesse. L'axe moteur
est trop " mou ".
Le gain est trop élevé si l'axe moteur oscille en appliquant une petite
consigne vitesse.
Le gain est optimisé si le moteur n'oscille pas et si son axe est assez
" dur " tout en ne se déplaçant pas " par à coups ".
q q G2)
Méthode avec la fonction " Oscilloscope "
La réponse à un saut de vitesse doit se présenter comme suit :
Sauvegarder le gain optimal en pressant F2.
q q H)
Dans la plupart des applications, la valeur du gain différentiel de la boucle de
vitesse (Speed loop Differential Gain, Kd) est laissée à 0.
IRT SA / Rue du Puits-Godet 16 / CH-2000 Neuchâtel
Servo-amplificateurs 2000/4000
Chapitre D - Mise en service
Juillet 2004
Pg 74