Table des Matières
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Manuel d'utilisation
Visualisation des alarmes et des états du servo-amplificateur.
Fonction oscilloscope pour visualiser et imprimer deux canaux différents
(vitesse, courant, signal résolver, ...)
Générateur de fonctions capable de créer différents types de consigne
(pas à pas, impulsion, fonction périodique, ...).
Les icônes de la colonne de gauche correspondent aux icônes de la barre d'outil
permettant de démarrer les fonctions décrites.
Mise à jour du firmware avec le programme 2000WU.EXE
Relier le connecteur RS232 du servo-amplificateur au port COM1 du PC avec un
câble AT-Link standard. Contrôler que le sélecteur de numéro d'axe soit sur 0.
Démarrer 2000WU par un double clic sur l'icône correspondante.
• Si l'indication " Drive Offline " apparaît dans la partie droite de la barre d'outil, le
servo-amplificateur n'est pas connecté au port série COM1. Vérifier la connexion
et si nécessaire, changer de port en lançant la fonction " Serial link.. " dans le
menu " Configuration ". Pour vérifier à nouveau la connexion, lancer " Drive
information " dans le menu " Utilities ".
• Si le message " COM1 already used " apparaît, le port COM1 est déjà utilisé par
un autre driver (peut-être pour la souris). Dans ce cas la fenêtre " Serial link "
apparaît automatiquement, il est ainsi possible de changer de port série (COM1,
COM2, COM3 ou COM4, la nouvelle configuration est sauvegardée pour le
prochain lancement de l'application lorsque le bouton " Close " est pressé).
Si le servo-amplificateur est correctement connecté, le type de servo-amplificateur
apparaît à côté de " Drive " sur la droite de la barre d'outils. Pour la mise à jour,
cliquer sur l'icône
response " apparaît, si le servo-amplificateur est correctement connecté, il disparaît
après quelques secondes. Ensuite, un clic sur le bouton " Search File " valide la
recherche du fichier de mise à jour (i.e. IRT2007.HEX) dans le PC (sur le disque dur
ou sur une disquette). Après sélection du fichier, un clic sur le bouton " Transfer
program into Drive " démarre la mise à jour du firmware, ou un clic sur le bouton
" Compare with drive contents " valide la vérification du contenu de la mémoire
FLASH.
IRT SA / Rue du Puits-Godet 16 / CH-2000 Neuchâtel
Servo-amplificateurs 2000/4000
dans la barre d'outils. Le message " Waiting for drive
Chapitre B - Utilitaires d'exploitation
Juillet 2004
Pg 25
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