Table des Matières
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Manuel d'utilisation
C
HAPITRE
1.
Introduction
Les servo-amplificateurs de la série 2000 et 4000 sont destinés au contrôle des
servo-moteurs brushless triphasés et des servo-moteurs asynchrones triphasés.
Les moteurs asservis par les servo-amplificateurs de la série 2000 et 4000 doivent
posséder les caractéristiques suivantes :
• Rotor constitué d'aimants permanents ou d'une cage d'écureuil avec 1, 2,
3, 4, 5 ou 6 paires de pôles.
• Stator constitué de 3 bobinages associés en triangle ou en étoile.
• Moteurs brushless : commutation électronique effectuée à l'aide d'un
capteur de type :
• Moteurs asynchrones : commutation électronique effectuée à l'aide d'un
capteur de type :
• Les moteurs équipés de capteurs à effets Hall et de dynamo sont exclus.
Les servo-amplificateurs de la série 2000/4000 sont entièrement numériques. Ils
offrent un contrôle très performant du couple et de la vitesse permettant d'avoir des
réponses rapides et précises.
Le contrôle numérique permet des diagnostics efficaces, le réglage des paramètres
moteurs, l'accès aux données, etc.. en utilisant un programme sur PC.
Une large gamme de firmware permet de s'adapter à pratiquement toutes les
applications.
Les servo-amplificateurs dimensions Mini sont pris en compte à partir du firmware
standard versions Irt2019.
IRT SA / Rue du Puits-Godet 16 / CH-2000 Neuchâtel
Servo-amplificateurs 2000/4000
A - D
ESCRIPTION ET
Résolver " speed one "
Codeur absolu SinCos compatible avec Hiperface
Codeur incrémental avec signaux U, V et W
EnDat.
Résolver " speed one "
Codeur incrémental.
Chapitre A - Description et Données techniques
D
ONNEES TECHNIQUES
Juillet 2004
Pg 6
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