IRT 2000 Série Manuel D'utilisation page 61

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Manuel d'utilisation
M
OTOR BRAKE DELAY
Version 2005 ou supérieure de firmware :
0 :
Commande du frein moteur inactive.
1..136 : Le frein moteur est ouvert (off) lorsque l'étage puissance est validé. Lorsque
l'entrée " Enable " est désactivée, le frein moteur est fermé (on), la consigne
vitesse est forcée à zéro et l'étage de puissance est dévalidé après un
délais de 1 à 136ms.
W
ATCHDOG SOFTWARE COMMUNICATION
Watchdog pour la liaison SSI. Si le servo-amplificateur ne reçois pas de données
SSI durant le laps de temps programmé (en ms), l'alarme " Software watchdog "
survient (si P.32=0, watchdog inactif).
Version 2005 ou supérieure de firmware :
Lorsque ce paramètre est programmé avec une valeur différente de zéro, le
watchdog est utilisable avec toutes les liaisons séries. (SSI, RS232 ou RS485).
P
OWER DOWN BACK
Définit si le servo-amplificateur doit mémoriser la position lorsque l'alimentation est
arrêtée (1 pour activer cette fonction, et 0 pour la désactiver).
IRT SA / Rue du Puits-Godet 16 / CH-2000 Neuchâtel
Servo-amplificateurs 2000/4000
, A
35.
DRESSE
-
, A
13 (
UP
DRESSE
, A
32 .
DRESSE
).
OPTION
Chapitre D - Mise en service
Juillet 2004
Pg 61

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