Table des Matières
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Manuel d'utilisation
R/W
Adr.
St.
7FFF
29
R/W
30
S
R/W
n.i.
R/W
31
32
R/W
S
R/W
33
Bit
Description
0
Latch alarm 7 (over or under voltage alarm)
2
Latch alarm d (earth fault)
4
Latch alarm 2 (I
6
Latch alarm b (over speed)
34
R/W
R/W
35
R/W
36
37
R/W
O
R/W
38
R/W
39
O
R/W
40
O
Compute period
IRT SA / Rue du Puits-Godet 16 / CH-2000 Neuchâtel
Servo-amplificateurs 2000/4000
Unité
Limites
1
⋅
I
MAX DRIVE
_
h
55.6 RPM/s
0,1..7FFFh
-
0,2
-
0,1,2
ms
0..32000
-
0..FFFFh
2
t) (V2005→)
REV/4096
0..256
ms
0,1..136
-
0,32
0,20
0..32000
(~132 us)
Description
Analogue command offset with
currentloop control
Command Slope
0 : Pas de rampe
Monitoring Relay Rdy/Ala/Ena
0 : Relais-Ready (Alarme inversé)
1 : Relais-Alarme
2 : Relais-Enable (V2005→)
Enable hardware/serial/edge
Watchdog software communication
( V2005→)
Alarm latch
Encoder dead window
(V2005→)
Motor brake delay
(V2005→)
SSI number total of bit
SSI number of bit per revolution
IU/CU cyclic transmit period
Chapitre C - Paramètres du servo-amplificateur
Exemple
Si I
= 10 A
MAX DRIVE
33 ⇔ 0.01 A
100 ⇔ 556 RPM/s
0 ⇔ Pas de rampe
5 ⇔ plage morte = 5
REV/4096
0 ⇔ frein moteur inactif
20 ⇔ 20 ms delai
1504 ⇔ Période de
200ms
Juillet 2004
Détail
pg 63
pg 60
pg 61
pg 60
pg 57
pg 61
pg 59
Pg 32
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