Table des Matières
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Manuel d'utilisation
E
QUATION DU
U
CM
∆T
Les valeurs du servo-amplificateur sont définies par les équations suivantes :
C
URRENT LOOP
Séries 2000 :
Séries 4000 :
P
CURRENT
C
URRENT LOOP
Séries 2000 :
Séries 4000 :
I
CURRENT
IRT SA / Rue du Puits-Godet 16 / CH-2000 Neuchâtel
Servo-amplificateurs 2000/4000
PID
:
DIGITAL
=
⋅
+
Kp i
Ki
e N
[ ]
i
: Dernier échantillon
e N
[ ]
: Période d'échantillonnage
P
ROPORTIONAL GAIN
=
Kp
=
Kp
= Paramètre 6
I
(K
NTEGRAL GAIN
=
Ki
=
Ki
= Paramètre 7
N
∑
⋅
⋅
∆
(
i
T
)
e i
[ ]
=
i
0
(K
) , A
P
DRESSE
P
CURRENT
$
I
MAX
⋅
3
P
CURRENT
$
I
MAX
) , A
7.
I
DRESSE
⋅
7500
I
CURRENT
$
I
MAX
⋅
⋅
7500
3
I
CURRENT
$
I
MAX
Chapitre D - Mise en service
−
i
i
+
e N
[ ]
e N
[
Kd
∆
T
6.
[V/A]
[V/A]
[V/As]
[V/As]
Juillet 2004
−
1
]
Pg 64
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