Table des Matières
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Manuel d'utilisation
2.3
Type de capteur de position
Deux types de capteurs peuvent être utilisés avec un moteur asynchrone :
• Résolver.
• Codeur incrémental (encoder).
2.3.1 Capteur de type résolver
Avec un résolver, les réglages sont identiques à ceux décrits pour les moteurs
brushless. Mais, dans ce cas, la valeur du paramètre " Resolver shift angle " est
ignorée.
2.3.2 Capteur de type codeur incrémental
Le codeur doit être alimenter en externe.
Le codeur doit être relié aux entrées codeur du connecteur XENCODER (voir
chapitre D, paragraphe " 1.3.3
Avec un capteur de type codeur, la sortie simulation codeur du servo-amplificateur
est désactivée, les entrées codeur sont dirigées sur les sorties codeur. Tous les
paramètres concernant la configuration de la simulation codeur sont ignorés.
E
NCODER INPUT RESOLUTION
La résolution du codeur incrémental utilisé (en nombre d'incréments par tour) doit
être introduite dans ce paramètre.
IRT SA / Rue du Puits-Godet 16 / CH-2000 Neuchâtel
Servo-amplificateurs 2000/4000
Connecteur XENCODER ".
, A
54.
DRESSE
Chapitre E - Moteur Asynchrone
Juillet 2004
Pg 79
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